MC9S12XDP512串口使用笔记（中断方式）

1.      相关寄存器:

1.      SCIBDH,SCIBDL:波特率寄存器(SCIBDH只有低5位有效)

波特率 = 总线频率 / (16 * SBR[12:0])

2.      SCICR2: SCI控制寄存器2

位数	7	6	5	4	3	2	1	0
含义	TIE	TCIE	RIE	ILIE	TE	RE	RWU	SBK
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

 

TIE: 发送中断使能位。使能发送数据寄存器空标志(TDRE)来产生中断申请

              TCIE: 发送完成中断使能位。使能发送完成标志(TC)来产生中断申请

              RIE: 接收器满中断使能位

              TE: 发送器使能位

              RE: 接收器使能位

3.      SCISR1: SCI状态寄存器1

位数	7	6	5	4	3	2	1	0
含义	TDRE	TC	RDRF	IDLE	OR	NF	FE	PF
复位值	1	1	0	0	0	0	0	0

      

       TDRE: 发送数据寄存器空标志

       TC: 发送完成标志

       RDRF: 接收数据寄存器满标志

4.      SCIDRL，（SCIDRH）: SCI数据寄存器

2．寄存器使用注意事项：

1.  TDRE(TC)复位值为1，因此将SCICR2的TIE(TCIE)置为1即可产生中断

2.  TDRE，TC的清除方法：读SCISR1，然后写SCIDRL，注意，发送完最后一个字节之后，会产生中断，但因为这是最后一个字节，故不会写SCIDRL,中断标志仍然存在

3.    RDRF的清除方法：读SCISR1,然后读SCIDRL。

3．示例函数;

   说明：

1. 发送和接收都采用中断方式，以帧为基本处理单元，当接收到一帧完整数据时，置位接收标志，主程序不断查询接收标志，若接收标志置位，则调用接收处理函数解析接收到的帧。

2. 通信协议基本形式：帧头(1字节) +通信头(1字节) +通信数据长度(1字节) +通信数据+校验字(1字节)

通信头： 表示通信的内容

通信数据长度 = 通信数据长度 + 校验字长度

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1. // ============================================================================  
2. // SCI初始化程序  
3. // 注：总线时钟为40MHZ  
4. // baudrate = 153600，即9600bytes/s 使能接收中断(实际:156250bps)  
5. // ============================================================================  
6. void SCI_Init(void)  
7. {    
8.   // SCI1  
9.   SCI1BDH = 0X00;       // baud rate = bus clock / (16*SBR[12:0])  波特率153600，SBR[12:0]= 16 = 0X0F;  
10.   SCI1BDL = 0X0F;  
11.  SCI1CR2 = 0x2C;        // 接收使能，接收器满中断使能，发送使能  
12. }  
13. // ============================================================================  
14. // 发送数据请求函数  
15. // 如果没有数据正在发送，则立即发送，如果有数据正在发送，则置位发送请求标志位  
16. // 主流程不断查询发送请求标志位，若有该标志位，且没有数据正在发送则发送  
17. // ============================================================================  
18. void Send(byte commd)  
19. {  
20.   SCI_Commd=commd;  
21.   if(Status.Bits.Uart_R_Over==0)    // 发送完成  
22.   {  
23.     Send_1();  
24.   }  
25.   else   
26.   {  
27.     Status.Bits.Uart_T_Commd=1;   // 置位发送请求标志  
28.   }  
29. }  
30. // ============================================================================  
31. // 发送函数  
32. // Pre_Send()：发送预处理函数，根据通信头（commd）内容处理发送缓冲区  
33. // ============================================================================void Send_1(void)  
34. {  
35.   Pre_Send();  
36.   Status.Bits.Uart_R_Over = 1;    // 置位正在发送标志  
37.   SCI1CR2 |= 0x40;                // 使能中断  
38. }// ============================================================================  
39. // 串口中断程序  
40. // 中断接收和中断发送  
41. // ============================================================================  
42. interrupt void SCI1_INT(void)  
43. {  
44.   static byte R_num = 0, R_curr = 0;  // 接收数据总数和当前指针  
45.   static byte T_num = 0, T_curr = 0;  // 发送数据总数和当前指针  
46.     
47.      
48.   if(SCI1SR1_RDRF == 1)    // 接收中断   
49.   {    
50.     Uart_R_Str[R_curr] = SCI1DRL;  
51.     R_curr++;  
52.     // 判断是否为帧头  
53.     if(R_curr == 1)  
54.     {  
55.       // 若不为帧头,复位指针  
56.       if(Uart_R_Str[0] != Frame_Header)    
57.       {  
58.         R_curr = 0;  
59.         R_num = 0;  
60.       }  
61.     }  
62.     if(R_curr == 3)             // 第二字节，通信帧长度  
63.       R_num = Uart_R_Str[2]+1;  // Uart_R_Str[1] 为通信帧长度  
64.     
65.     // 每接收一个数据，num减1，当num为0时，一帧数据接收完毕  
66.     if(R_num != 0)  
67.     {   
68.       R_num--;  
69.      
70.       if(R_num == 0)  
71.       {  
72.         R_curr = 0;                   // 当前存储位置指向Uart_R_Str[0]      
73.         Status.Bits.Uart_Status = 1;  // 置Uart接收完一帧数据标志位  
74.       }  
75.     }  
76.   }  
77.    
78.  // 发送中断  
79.  else if(SCI1SR1_TC == 1)  // 发送完成标志  
80.  {  
81.     // 最后一个字节发送完成  
82.     if(T_curr == Uart_T_Str[2]+3)   
83.     {  
84.       //SCI1CR2 &= 0XF7;    // 关闭发送功能  
85.       SCI1CR2 &= 0xBF;  
86.       T_curr = 0;                     // 复位数据指针  
87.       Status.Bits.Uart_R_Over = 0;    // 发送完成   
88.     }  
89.     else  
90.       SCI1DRL = Uart_T_Str[T_curr++];   
91.  }   
92. }  
93. // ============================================================================  
94. // 主程序  
95. // ============================================================================  
96. /******************************全局变量**************************/  
97. volatile byte Uart_R_Str[Uart_R_Length];    // 串口接收数据缓冲区  
98. volatile byte Uart_T_Str[Uart_T_Length];    // 串口发送数据缓冲区  
99. /****************************************************************/  
100.   
101. void main(void)  
102. {  
103.   // 初始化代码  
104.   ...  
105.     
106.   for(;;)  
107.   {  
108.     if(Status.Bits.Uart_Status)  
109.     {  
110.         Uart_Deal();         // 接收帧处理函数，功能：校验，解析帧。  
111.     }  
112.     if(Status.Bits.Uart_T_Commd && (!Status.Bits.Uart_R_Over))  
113.     {  
114.        Status.Bits.Uart_T_Commd = 0;    // 清除发送请求命令位  
115.            Send_1();                // 发送   
116.     }  
117.     // 其余代码  
118.     ...  
119.  }    
120. }  
121.  //源地址链接：http://blog.csdn.net/finewind/article/details/5539541