{//看门狗测试
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
/*
看门狗测试:
1. 看门狗相当于一个定时器,这个定时器在启用看门狗时开始计数,如果到了一定时间还未清看门狗,
则看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位。(实际可以想象成先复位系统,
然后PC指向看门狗中断向量所保存的看门狗中断服务程序地址)。
2. 发生看门狗溢出之后会PC将指向中断向量表中看门狗中断向量所保存的地址,
并且CCR(系统状态寄存器,相当于PSW)中的I标志位为1,因此若要使用中断,在main函数中应该清除I标志位。
并且,看门狗中断是不可屏蔽的。(这和中断相似,但要注意,看门狗中断是不可屏蔽的)。
3. 看门狗中断将引起系统复位,因此,所有系统寄存器将被复位成默认值,因此所有外设都已经变成了未初始化状态,
若要继续使用外设,需要重新初始化外设。PC则复位成看门狗中断向量所保存的看门狗中断程序地址。
4. 需要注意的是,RAM的内容是不能掉电保持的,因此上电复位之后RAM里的内容是不确定的(系统寄存器占用的RAM除外),
而看门狗复位并没有导致掉电,因此RAM里的内容还是以前的值(系统寄存器占用的RAM除外)。
5. 上电复位后,PC实际指向的是IDE自动生成的启动代码,这段启动代码负责为支持C语言做准备,
具体工作有:初始化堆栈,初始化全局变量和静态变量等。因此,如果没有特殊情况需要处理,
我们在看门狗中断中也应该直接跳转到启动代码(而不是main函数),
或者把掉电复位的中断服务程序也安装给看门狗中断向量(通过修改Project.prm实现)。
6. 看门狗计数器不仅会超时溢出产生复位,当未按规定顺序写看门狗寄存器或者写错误的值时,将马上产生看门狗复位。
*/
int test_number;
void main(void) {
/* put your own code here */
// 实际由中断程序跳转到启动代码,又由启动代码跳转到main,CCR的I标志位一直未被清除
// 在此处查看,能看到SCI0BD值是4(复位值是4,芯片手册上是错误的)
// test_number已由启动代码初始化为0
// 可以在这里测试,就算没清除I标志位,看门狗中断也会产生
/*
COPCTL = 0x01;
ARMCOP = 0x00;
*/
EnableInterrupts; // 清除I标志位,使能中断
// 设置全局变量和系统寄存器(SCI0BD)的值,以便在看门狗中断中查看
test_number = 5;
SCI0BD = 0x0016;
COPCTL = 0x01;
ARMCOP = 0x00; // 写入错误值,将立刻产生看门狗复位 (第9条)
for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED // 中断程序写在非分页区
/********************************************************************
// 看门狗中断服务程序
// 功能:跳转到启动代码处
// 若无特殊要求需要处理,可以在Project.prm中将上电复位的中断函数也安装给
看门狗复位向量
*********************************************************************/
void interrupt 2 Cop_Int(void)
{
// 在这里查看变量的值,可以发现系统寄存器SCI0BD已被复位成4
// 而全局变量test_number依然是5
asm
{
jmp $C000;
}; // 跳转到启动代码,可以查看上电复位中断向量以确定跳转地址
}
}
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
/*
看门狗测试:
1. 看门狗相当于一个定时器,这个定时器在启用看门狗时开始计数,如果到了一定时间还未清看门狗,
则看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位。(实际可以想象成先复位系统,
然后PC指向看门狗中断向量所保存的看门狗中断服务程序地址)。
2. 发生看门狗溢出之后会PC将指向中断向量表中看门狗中断向量所保存的地址,
并且CCR(系统状态寄存器,相当于PSW)中的I标志位为1,因此若要使用中断,在main函数中应该清除I标志位。
并且,看门狗中断是不可屏蔽的。(这和中断相似,但要注意,看门狗中断是不可屏蔽的)。
3. 看门狗中断将引起系统复位,因此,所有系统寄存器将被复位成默认值,因此所有外设都已经变成了未初始化状态,
若要继续使用外设,需要重新初始化外设。PC则复位成看门狗中断向量所保存的看门狗中断程序地址。
4. 需要注意的是,RAM的内容是不能掉电保持的,因此上电复位之后RAM里的内容是不确定的(系统寄存器占用的RAM除外),
而看门狗复位并没有导致掉电,因此RAM里的内容还是以前的值(系统寄存器占用的RAM除外)。
5. 上电复位后,PC实际指向的是IDE自动生成的启动代码,这段启动代码负责为支持C语言做准备,
具体工作有:初始化堆栈,初始化全局变量和静态变量等。因此,如果没有特殊情况需要处理,
我们在看门狗中断中也应该直接跳转到启动代码(而不是main函数),
或者把掉电复位的中断服务程序也安装给看门狗中断向量(通过修改Project.prm实现)。
6. 看门狗计数器不仅会超时溢出产生复位,当未按规定顺序写看门狗寄存器或者写错误的值时,将马上产生看门狗复位。
*/
int test_number;
void main(void) {
/* put your own code here */
// 实际由中断程序跳转到启动代码,又由启动代码跳转到main,CCR的I标志位一直未被清除
// 在此处查看,能看到SCI0BD值是4(复位值是4,芯片手册上是错误的)
// test_number已由启动代码初始化为0
// 可以在这里测试,就算没清除I标志位,看门狗中断也会产生
/*
COPCTL = 0x01;
ARMCOP = 0x00;
*/
EnableInterrupts; // 清除I标志位,使能中断
// 设置全局变量和系统寄存器(SCI0BD)的值,以便在看门狗中断中查看
test_number = 5;
SCI0BD = 0x0016;
COPCTL = 0x01;
ARMCOP = 0x00; // 写入错误值,将立刻产生看门狗复位 (第9条)
for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED // 中断程序写在非分页区
/********************************************************************
// 看门狗中断服务程序
// 功能:跳转到启动代码处
// 若无特殊要求需要处理,可以在Project.prm中将上电复位的中断函数也安装给
看门狗复位向量
*********************************************************************/
void interrupt 2 Cop_Int(void)
{
// 在这里查看变量的值,可以发现系统寄存器SCI0BD已被复位成4
// 而全局变量test_number依然是5
asm
{
jmp $C000;
}; // 跳转到启动代码,可以查看上电复位中断向量以确定跳转地址
}
}