ZYNQ-Vitis(SDK)裸机开发之（六）Watchdog看门狗的使用

目录

一、ZYNQ看门狗简介

.二、Vitis工程编写

1.头文件wdt_hdl.h：

2.源文件wdt_hdl.c： 

​3.在main函数中调用看门狗初始化

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例程开发环境：

SOC芯片：ZYNQ7020

开发环境：Vivado2020.2，Vitis2020.2

一、ZYNQ看门狗简介

看门狗主要是实现程序在运行异常、崩溃卡死的状态下，使系统进行重启的功能，ZYNQ看门狗为PS核内置功能，因此无需对PS端进行特殊配置，也不需要增加PL端的任何IP核；因此本项目工程是在ZYNQ-Vitis(SDK)裸机开发之（一）串口实验工程基础上开发的，一些block design的设计方法，Vitis工程的建立方法等，均在该篇文章中进行了详细的讲解，大家可以去参考：

ZYNQ-Vitis（SDK）裸机开发之（一）串口收发使用：PS串口+PL串口、多个串口使用方法

.二、Vitis工程编写

1.头文件wdt_hdl.h：

1. 定义看门狗设备ID以及重装载值，看门狗时钟333.333，而CPU时钟是666.666使用公式计算装载值：（CPU时钟/2）*num，num即看门狗狗咬时间，3就是3s
2. 定义看门狗实例
3. 声明看门狗初始化函数

/*!
    \file    wdt_hdl.h
    \brief   firmware functions to manage intr
    \version 2024-03-12, V1.0.0
	\author  tbj
*/

#ifndef WDT_HDL_H
#define WDT_HDL_H

#include "crc_cal.h"

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif

//看门狗设备ID号以及复位时间计数（3s）
#define WDT_DEVICE_ID		XPAR_SCUWDT_0_DEVICE_ID
#define WDT_LOAD_VALUE		(XPAR_CPU_CORTEXA9_0_CPU_CLK_FREQ_HZ / 2) * 3

//看门狗实例
XScuWdt Watchdog;

int InitWdt(XScuWdt * WdtInstancePtr, u16 DeviceId);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* WDT_HDL_H */

2.源文件wdt_hdl.c： 

1. 实现看门狗初始化函数

/*!
    \file    wdt_hdl.c
    \brief   firmware functions to manage watchdog
    \version 2024-04-10, V1.0.0
	\author  tbj
*/

#include "wdt_hdl.h"

//看门狗初始化函数
/* @brief:看门狗初始化函数
 * @param:看门狗对象指针
 * @param:看门狗设备ID
 */
int InitWdt(XScuWdt * WdtInstancePtr, u16 DeviceId)
{
	int Status;
	XScuWdt_Config *ConfigPtr;

	ConfigPtr = XScuWdt_LookupConfig(DeviceId);
	Status = XScuWdt_CfgInitialize(WdtInstancePtr, ConfigPtr,
					ConfigPtr->BaseAddr);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	//设置为看门狗模式（还有定时器模式可以设置）
	XScuWdt_SetWdMode(WdtInstancePtr);
	//配置计数时间
	XScuWdt_LoadWdt(WdtInstancePtr, WDT_LOAD_VALUE);
	//使能看门狗
	XScuWdt_Start(WdtInstancePtr);
	//喂狗
	XScuWdt_RestartWdt(&Watchdog);

	return XST_SUCCESS;
}

 

3.在main函数中调用看门狗初始化

int main()
{
	//看门狗测试
#ifdef WATCHDOG_TEST
	InitWdt(&Watchdog, WDT_DEVICE_ID);
#endif

	while(1){

	}
    return 0;
}

通过XScuWdt_RestartWdt(&Watchdog);函数，在操作时间较长较复杂的位置，进行喂狗操作，防止狗咬系统复位；

测试看门狗是否正常运行时，可将喂狗操作去掉，观察ZYNQ的Done等，是否固定频率亮灭，如果是，则证明ZYNQ由于没有喂狗，在被一直复位重启。

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