Simulink代码生成：目标硬件配置

最新推荐文章于 2023-09-12 15:02:10 发布

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文章标签： simulink

本文链接：https://blog.csdn.net/u013288925/article/details/108087969

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本文研究Simulink中关于目标硬件相关的配置。

文章目录

1 目标硬件的含义
2 Simulink中的硬件配置
3 代码中的位长度信息
4 总结

1 目标硬件的含义

不管运行什么软件，都是无法离开硬件单独运行的。我们生活中常见的笔记本电脑、手机等都是硬件。

对于汽车嵌入式软件而言，目标硬件就是嵌入式控制器，譬如博主工作中所用的TC27X系列。在Simulink的配置中必须明确指定硬件，才能生成出符合该硬件的正确代码。

2 Simulink中的硬件配置

新建一个Simulink模型–>Ctrl + E打开配置窗口–>点击Hardware Implementation，就可以打开硬件配置选项。
在这里插入图片描述
在Device vendor的下拉菜单中选择硬件的制造商，如果是TC27X，就选择Infineon。

在Device type的下拉菜单中选择硬件的类型，这里选tricore。

选好上述两项以后，下方的Device details会自动切换到所选硬件的详细信息。详细信息的内容博主也没有全部关注过，不过其中的Number of bits比较值得注意。

Number of bits表示的是硬件处理器的位长度。举个例子，图中的char后面写的是8，意味着char类型的位长度是8个bit。
在这里插入图片描述
如果Hardware Implementation的配置中没有对应的硬件在列表中，可以通过用户自定义的方式。点击Device vendor的下拉菜单，选中Custom Processor，然后填写Device Details的信息即可。

3 代码中的位长度信息

将模型生成代码后，可以在代码中看到位长度的信息。

1）首先将硬件信息配置为Infineon tricore，并且记住Number of bit。
在这里插入图片描述
2）建立一个简单的Simulink模型，并配置Embedded Coder代码生成。配置方法可以参照《Simulink代码生成： Embedded Coder配置》。

3）Ctrl + B生成代码。打开rtwtypes.h头文件可以看到许多typedef的类型定义。这里的定义和Simulink中的Device details是一致的。在C文件中定义变量的时候，就会用int8_T或者real32_T这些重新命名的数据类型。
在这里插入图片描述
那么问题来了，为什么不能直接用char或者short这些基本类型去定义变量呢？其实是在MISRA-C 2004规范的6.3条中有要求，应该使用指示了大小和符号的typedef以代替基本数据类型。