Simulink代码生成： 延时模块及其代码

本文描述延时模块的建模并研究生成的代码。

1 Simulink中的延时模块

延时模块的输出等于它的一个或几个采样周期前的输入。

在Simulink Library Browser——Commenly Used Blocks中提供的延时模块是Delay模块。该模块可以在配置面板中设置延时长度（就是延时多少个采样周期）和初始值等。

还有一种特殊的延时模块：Unit Delay（单位延时），该模块只延时一个采样周期。博主在工作中所用的延时模块大部分都是单位延时模块，所以后续会以该模块为例进行研究。

2 延时模块示例模型

本章研究一下延时模块的建模，并验证延时的效果。
1.新建一个Simulink空白模型，并配置好离散求解器，步长设为1s；

2.建立如下的一个简单输入输出的模型，并运行。观察到输出比输入延后了1s；

3.可以修改修改Unit Delay模块中的参数，指定模块输出的初始值。

3 延时模块代码生成

本章研究一下延时模块对应的代码。
1.建立如下模型，并配置好Embedded Coder。模型包含一个输入模块、一个输出模块和一个单位延时模块。先保持延时模块的默认设置；

2.Ctrl + B生成代码，并观察报告中的initialize函数和step函数；

软件为这个延时模块定义了一个全局变量UnitDelay_DSTATE（延时状态变量），可以将其理解成一个中间商。从step函数可以看出，这个全局变量用于存放上一个采样时间延时模块的输入信号的值，然后下一个采样时间再赋给输出信号。这样就保证了每个采样时间，输出值为上一个采样时间的输入值。

然后从initialize函数可以分析得出，这个延时状态变量的初始值设为0，对应的模型中的初始值设定。

3.假如我们想方便以后排查问题，自己给这个中间商命名，也是可以的。双击打开Unit Delay配置面板——State Attributes，定义一个State Name，然后配置一个Storage Class。当然，也可以勾选State name must resolve to Simulink signal object，从而关联sldd文件里面定义的Signal对象；

4.Ctrl + B生成代码，在报告中就能看到，这个状态变量被定义为了Simulink中设置的DelayState名称了。

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