chhttty个人博客总目录

1 总目录说明

博主会定期更新博客，记录自己工作、学习过程中的一些思考。

对于理论性的内容，博主会根据自己的理解表述出来，如果理解有误，欢迎指出。对于应用性的内容（比如模型仿真、生成代码、脚本编程），博主会尽量把流程写清楚，并展示脚本运行结果或生成代码结果，达到一个可验证和可复现的效果。

2 基于模型的设计

这一部分博客的内容为基于模型的设计，工具链为Mathworks公司的Matlab，2025年前使用的版本为2018a，2025年开始使用2024b。

不同专栏的章节的侧重点不同：

1. Matlab编程技巧
   本专栏介绍一些Simulink建模方法，需要一定的Simulink建模基础。文章会首先提出建模需求，再用Simulink实现。

2. Simulink相关配置
   本专栏介绍一些常用的Simulink配置，包括数据字典配置和生成代码配置，这些配置可以优化代码生成，辅助建模。

3. Simulink建模基础
   本专栏研究Simulink的基本使用方法，包括模块、信号线、子系统等，通过生成C代码研究这些部分更底层的逻辑。

4. Simulink算法建模
   本专栏介绍一些Simulink建模方法，需要一定的Simulink建模基础。文章会首先提出建模需求，再用Simulink实现。

5. Simulink嵌入式开发实战
   通过实战案例深入讲解Simulink在嵌入式开发中的应用。首先会提出需求，然后通过Simulink完成需求的应用层软件，接着将这些通过编译后烧到控制器中进行验证。

另外，最近在B站发现一位优质UP主：快乐的宇航boy，是汽车软件开发行业的很有经验的前辈，大家可以多多关注啊~

2.1 Matlab编程技巧

Matlab编程技巧：MBD中常用的Matlab函数

2.1.1 建模辅助脚本

Matlab编程技巧：通过脚本获取/修改Simulink模块参数
Matlab编程技巧：通过脚本获取/修改Simulink信号线参数
Matlab编程技巧：通过脚本创建/修改Simulink数据字典
Matlab编程技巧：通过脚本获取/修改Stateflow参数
Matlab编程技巧：通过脚本创建Simulink模块、信号线
Matlab编程技巧：自定义Model Advisor检查规则
Matlab编程技巧：自定义Simulink菜单
Matlab编程技巧：通过脚本将Simulink模型生成代码
Matlab编程技巧：通过脚本导入Excel数据字典

2.1.2 文件处理

Matlab编程技巧：导入Excel表格
Matlab编程技巧：写入Excel表格
Matlab编程技巧：文本文件的读写
Matlab编程技巧：导入arxml文件
Matlab编程技巧：导入A2L文件
Matlab编程技巧：导入DBC文件
Matlab编程技巧：导入MDF文件

2.1.3 字符串处理

Matlab编程技巧：路径相关函数
Matlab编程技巧：正则表达式应用技巧
Matlab编程技巧：通过正则表达式解析DBC文件
Matlab编程技巧：通过脚本写入C代码内容

2.1.4 其他

Matlab编程技巧：自定义启动和关闭函数
Matlab编程技巧：打开模型时加载数据字典
Matlab编程技巧：A*算法仿真
Matlab编程技巧：通过Matlab管理git

2.2 Simulink相关配置

Simulink相关配置：模型诊断配置

2.2.1 代码生成配置

Simulink相关配置：Embedded Coder配置
Simulink相关配置：目标硬件配置
Simulink相关配置：Optimization配置
Simulink相关配置：Code Style配置
Simulink相关配置：自定义cgt文件
Simulink相关配置：Step函数接口配置
Simulink相关配置：生成C++类

2.2.2 数据字典配置

Simulink相关配置：数据字典的建立、关联模型
Simulink相关配置：信号线、参数配置
Simulink相关配置：Storage Class配置
Simulink相关配置：自定义Storage Class配置
Simulink相关配置：AliasType配置
Simulink相关配置：枚举量配置

2.3 Simulink建模基础

Simulink建模基础：学习Simulink以及生成代码

2.3.1 基本模块

Simulink建模基础：基本模块的使用
Simulink建模基础：基本数据类型
Simulink建模基础：基本算数运算
Simulink建模基础：数学类运算
Simulink建模基础：关系运算与逻辑运算

2.3.2 常用模块

Simulink建模基础： 延时模块及其代码
Simulink建模基础： Selector模块及其代码
Simulink建模基础： Assignment模块及其代码
Simulink建模基础： Saturation模块及其代码
Simulink建模基础： Relay模块及其代码
Simulink建模基础： MinMax模块及其代码
Simulink建模基础： CAN Pack模块及其代码
Simulink建模基础： Data Type Conversion模块及其代码
Simulink建模基础： 查表模块及其代码
Simulink建模基础： Switch模块及其代码

2.3.3 常用子系统

Simulink建模基础： 原子子系统及其代码
Simulink建模基础： 使能子系统及其代码
Simulink建模基础： If-Action子系统及其代码
Simulink建模基础： For Iterator子系统及其代码
Simulink建模基础： While Iterator子系统及其代码
Simulink建模基础： Simulink Function子系统及其代码
Simulink建模基础： Initialize Function子系统及其代码
Simulink建模基础： Model Reference及其代码
Simulink建模基础： 可变子系统及其代码

2.3.3 其他

Simulink建模基础： Bus信号及其代码
Simulink建模基础： Vector信号及其代码
Simulink建模基础： 调用Matlab函数
Simulink建模基础： 通过Stateflow调用外部C代码
Simulink建模基础： 通过Legacy Code Tool集成C函数
Simulink建模基础： 生成ASAP2文件
Simulink建模基础： 通过Matlab Function集成C函数

2.4 Simulink算法建模

Simulink算法建模：如何学习Simulink算法建模
Simulink算法建模：一阶滤波模型
Simulink算法建模：PID控制模型
Simulink算法建模：PID控制-串级PID
Simulink算法建模：PID控制-应用
Simulink算法建模：通过Chart模块进行多个周期调度
Simulink算法建模：状态机基础
Simulink算法建模：LKA系统功能状态机建模
Simulink算法建模：位运算
Simulink算法建模：CRC校验模型

2.5 Simulink嵌入式开发实战

2.5.1 软件集成

软件集成：Simulink与STM32联合开发
软件集成：Simulink与Arduino联合开发

2.5.2 LED灯闪烁实验

LED灯闪烁实验：实验介绍
LED灯闪烁实验：CubeMX配置底层软件
LED灯闪烁实验：Simulink应用层开发
LED灯闪烁实验：代码集成

2.5.3 直流减速电机控制实验

直流减速电机控制实验：实验介绍
直流减速电机控制实验：CubeMX配置底层软件
直流减速电机控制实验：Simulink应用层开发（1）
直流减速电机控制实验：Simulink应用层开发（2）
直流减速电机控制实验：Simulink应用层开发（3）
直流减速电机控制实验：代码集成与硬件验证

2.5.4 MBD实战：机甲大师机器人控制

机甲大师机器人控制（一）：概念与流程
机甲大师机器人控制（二）：功能分析
机甲大师机器人控制（三）：软件架构设计
机甲大师机器人控制（四）：软件单元
机甲大师机器人控制（五）：软件单元测试
机甲大师机器人控制（六）：集成测试
机甲大师机器人控制（七）：购买清单

2.5.5 MBD实战：BLDC控制实验

BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、定速、正转
BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、调速、正转
BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、调速、正反转

3 学习笔记

3.1 编译器学习

Eclipse编译：创建一个AURIX工程
Makefile文件：Makefile介绍
Eclipse编译：打包静态库文件
Eclipse编译：由elf生成hex文件
预处理过程：概念及命令行
预处理过程：头文件
预处理过程：宏

3.2 C语言学习

C语言基础：MBD与C语言
C语言基础：static的使用
C语言基础：typedef的使用
C语言基础：头文件的使用
C语言基础：指针的使用
C语言基础：预处理指令的使用
C语言编程：坐标系的平移和旋转
C语言编程：最小二乘法拟合直线
Polyspace应用：Bug Finder检测代码漏洞
Polyspace应用：Simulink中的缺陷检查

3.3 其他学习

仿真与测试：通过From Workspace模块导入外部数据
仿真与测试：通过Signal Builder模块生成输入信号
仿真与测试：单元测试与Test Harness
建模规范：命名规范
建模规范：环境设置