DotProduct Vs. CrossProduct

Dot Product (scalar 的similarity)

$$\begin{gathered} a=[a_1,a_2]b=[b_1,b_2] \\ a.b=[a_1,a_2].[b_1,b_2]=a_1{b}_1+a_2{b}_2 \end{gathered}$$

乘法的顺序和规则与数字的一样

使用的一些情况

$a.b=||a||||b||cos\theta$

单个vector与自己做dot product的结果是这个vector的length（也叫做norm 或者 magnitude）的平方
$a.a=a_1^2+a_2^2=||a|{|}^2$

如果想知道a与b的dot product结果，但不知道具体的vector坐标怎么办？
$a.b=||a||||b||cos\theta$

cosine 角度为0时，cosine的结果为1正（波峰）。意味a,b vector同处于一个相同方向， a,b的dot product 结果也正。

cosine角度为 $\pi$ 时，cosine的结果为-1负（波谷）。意味a,b vector 处于不同的两个方向， a,b的dot product 结果为负。

cosine角度为 $\pi /2$ 时，cosine的结果为0（穿过原点）。意味a,b vector 方向互为垂直， a,b的dot product 结果为0。

根据 Cauchy-Schwarz Inequality, dot product 的结果小于或等于vector 的 length （norm/magnitude）相乘
$|a.b|<=||a||||b||$

Dot-product-like(matrix 的similarity)

The projection of b onto a

测量vectors相互运动有多好，类似于vectors之间的similarity，这里要用 “doto-product-like” 测量方式。这个方式返回vector （matrix）而不是一个scalar

$a.b$ : 测量“how well b travels in the direction of a”, 这里是测量“b”以“a” 为目标

$(a.b).a$: preserving information about the direction
因为研究的是direction和length无关，为了减少length的影响，上述公式被优化(使用normalisation)成：$\frac{a.b}{||a||}\dot{\frac{a}{||a||}}$

$\frac{a.b}{||a||}\dot{\frac{a}{||a||}}$ = $\frac{a.b}{a.a}a$ = $Pro{j}_{a}b$

使用的一些情况

用于计算点到线的距离

Cross Product (different)

$$\begin{gathered} a=[a_1,a_2,a_3] \\ b=[b_1,b_2,b_3] \\ a.b=[a_1,a_2,a_3]\times [b_1,b_2,b_3]=[a_a{b}_3-a_3{b}_2,a_3{b}_1-a_1{b}_3,a_1{b}_2-a_2{b}_1] \end{gathered}$$

• order 很重要： $a\times b=-(b\times a)$
• cross product 可以用来计算 orthogonality:
  “the more othogonal a and b are, the longer the cross product axb will be”
• dot product 用 $cos\theta$, cross product 用 $sin\theta$

$||a\times b||=||a||||b||sin\theta$

sine 角度为0, $\pi$ 时，sine的结果为0（穿过原点）。意味a,b vector 平行， a,b的cross product 结果为最小。

sine角度为 $\pi /2$, $3\pi /2$ 时，sine的结果为1, -1负（波峰，波谷）。意味a,b vector 垂直， a,b的cross product 结果为最大。

Cross Product (Area)

正rectangle比平行四边形更多的面积，所以对于cross product的面积性质，vectors间越垂直，那么面积越大

一个vector不能凑成rectangle ,所以 cross product： $a\times a=0$

Orthogonality (Orthogonality)

$a\times b$ 或 $b\times a$ 都是vector， 这两个vector 与 vector a 或者 vector b都互相垂直

3D

V = (area of base) (vertical height)
V = $||a\times b||$ $||pro{j}_{a\times b}c||$

• 这里的projection里有两个注意点：
  • 计算里要使用normalisation (同 dot product 的 projection 操作)
  • 这里求的是面积与某个方向的projection，所以要用 cross product：$||pro{j}_{a\times b}c||$ 而不是 dot product.