15.计算几何:点积(Dot product)与叉积(Cross product)

向量的内容只是前置知识,现在要讲的点积与叉积才是重点!

向量的基本运算是点积和叉积。计算几何的各种操作,几乎都基于这两种运算

1.点积(Dot product)

1.1点积的定义【dot()函数】

在这里插入图片描述

1.2 点积的应用

用vector的原因:
有2个数,就是二维点
有3个数,就是三维点
有4个数,就是四维点

在这里插入图片描述



2.叉积(Cross product)

2.1 叉积的定义

叉积的右手定则:
参考别人的博客:https://zhidao.baidu.com/question/528267710.html

在这里插入图片描述

2.2 叉积的应用

①判断向量 A、B 的方向关系

在这里插入图片描述

②计算两向量构成的平行四边形有向面积

在这里插入图片描述

③计算三点构成的三角形的面积

三个点A、B、C所构成的三角形面积,等于平行四边形面积Area2(A,B,c)的二分之一。

④向量旋转

在这里插入图片描述

⑤求单位法向量

在这里插入图片描述

⑥用叉积检查两个向量是否平行或重合

在这里插入图片描述

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