在HAl层里创建线程

首先在.h里定义好自己的线程类

namespace android {

class mattThread : public Thread {
    

    public:
         I3AControls *mattControls;
        bool mattflag;
        mattThread(I3AControls *P);
        void stopThread();
        void startThread();
        virtual bool threadLoop();

};

然后在cpp文件里实现类的成员方法

mattThread::mattThread(I3AControls *P):Thread(false)
    {
        mattControls=P;
        mattflag=false;
        
    }
 bool mattThread:: threadLoop()

     {
     int i;
    AwbMode myMode[11] = {
    CAM_AWB_MODE_NOT_SET ,//6455
    CAM_AWB_MODE_AUTO,
    CAM_AWB_MODE_MANUAL_INPUT,
    CAM_AWB_MODE_DAYLIGHT,
    CAM_AWB_MODE_SUNSET,
    CAM_AWB_MODE_CLOUDY,
    CAM_AWB_MODE_TUNGSTEN,
    CAM_AWB_MODE_FLUORESCENT,
    CAM_AWB_MODE_WARM_FLUORESCENT,
    CAM_AWB_MODE_SHADOW,
    CAM_AWB_MODE_WARM_INCANDESCENT,
     
    };
        
        for(i = 0; i < 11; i++){
            mattControls->setAwbMode(myMode[i]);
            usleep(500000);
            if(!mattflag)
                break;
        }    
            
                return mattflag;
    }


//matt

在别的地方控制这个线程的启动和初始化

mmattThread(NULL)//init matt   建立指针并赋值

mmattThread = new mattThread(m3AControls);//according to 394

if(mmattThread != NULL)
    {
        mmattThread.clear();
    }

String8 newScene = paramsReturnNewIfChanged(oldParams, newParams, CameraParameters::KEY_SCENE_MODE);
            if (!newScene.isEmpty() && mThreadRunning) {

        if(newScene==CameraParameters::SCENE_MODE_AUTO)
        {
            if(mmattThread->mattflag)
                {
                    mmattThread->mattflag=false;
                }
        }
        else
        {
            if(!(mmattThread->mattflag))
                {
                mmattThread->mattflag=true;
                status = mmattThread->run("mattThread");
            
                   if (status != NO_ERROR) {
                       LOGW("Error Starting mattThread!");
                      if(mmattThread != NULL)
                                          {
                                            mmattThread.clear();
                                           }
                   }
                }
        }//matt*/