stm32HAL库rt_thread移植

移前准备

1、需要去keil官网下载一个rt_thread的包。链接: 官网下载链接.
直接下载最新版本即可

2、需要准备一个简易的裸机工程
可以直接使用cubemx创建一个led的工程链接: 参考教程.

开始移植

装包

一、直接无脑安装即可

二、打开我们提前准备好的裸机工程
点击这里将我们下载的rt_thread包添加进来

加入进来之后我们可以看到这里会多一个RTOS，如果没有就重新添加一遍

完成基础配置

我们这里下载的包，会有一部分文件与教学视频里面的不一样，所以我们需要修改一些配置

因为这两个函数被RT_Thread结果，所以我们需要将这两个函数删除
函数在stm32f1xx_it.c中

关于Systick中断处理函数说明

一、这里可以删掉
删掉之后我们直接使用RT_Thread里面的Systick中断处理函数。
因为延时函数是通过系统滴答实现的
HAL_Delay();函数失效
rt_thread_mdelay();可以使用
二、这里不用删掉
因为延时函数是通过系统滴答实现的
HAL_Delay();可以使用
rt_thread_mdelay();函数失效

我建议大家还是删掉，用rt_thread 中的延时函数
后面使用起来会比较方便

下面我就按着使用rt_thread 中的延时函数来进行讲解

board文件修改（嫌麻烦第一点可以忽略）

一，因为cubemx生成的工程已经自动配置好了stm32的时钟，所以我们要在主函数中将配置时钟函数删除，并且将系统时钟初始化放到板级初始化board文件中
1、删掉主函数中系统时钟初始化

2、在board文件中初始化时钟系统时钟配置

3、在board文件中配置系统滴答中断服务函数
注意要添加包含的头文件

4、注意这个地方要注释掉，不然会报错

移植完成

好了，到这里移植就完成了，继续加油吧