本文档介绍了如何运行Kinect2节点并查看图像，包括使用image_view、kinect2_viewer及RViz。通过示例命令，详细阐述了查看图像的方法，如在image_view中指定话题，用kinect2_viewer保存图片，以及在RViz中配置坐标系和图像话题。
1.运行kinect2节点：
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch2.查看图像：
（1）使用image_view，image_view包是用来查看ROS中的image话题的
用法：
rosrun image_view image_view image:=<image topic>示例：
rosrun image_view image_view image:=/kinect2/qhd/image_color注：如果image_view后面没有加话题名称，会报错：
lan@lan-Lenovo-M490:~
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