QT----多线程数据传递注意事项

（1）数据传递方法：使用信号和槽；

对于自定义数据类型，需要 qRegisterMetaType<Mat>("Mat")注册，注册对象所有相关的自定义数据类型；

注：信号槽的参数必须是注册的MetaType，所以当你使用自定义的类型或者 没有注册的类型，都要在connect连接语句前调用qRegisterMetaType()进行注册,因为Qt需要保存你的参数。

详见：https://blog.csdn.net/wangzhiqian7hao/article/details/83445560

（2）信号与槽：不能使用Lambda 表达式去处理，使用基本的链接方式，同时将链接方式设置为：BlockingQueuedConnection或QueuedConnection。

连接类型：

1. Qt::AutoConnection:自动（默认）。信号发射对象如果和槽的执行对象在同一个线程，将是直连方式，否则就是队列方式。

2. Qt::DirectConnection：直连。信号一旦发射，槽立即执行，并且槽是在信号发射的线程中执行的。(同一线程是同步执行)

3. Qt::QueuedConnection：队列。信号发射后当事件循环返回到接收线程时槽函数就执行了，也就是说这种连接方式不是立即触发槽函数的，而是要排队等的，并且是在槽函数的线程中执行。（不同线程是异步执行）

4. Qt::BlockingQueued