.
暗码数据格式
!XXYYY,A,B,C,N,Data,V*HH<CR><LF>
1
XX：使用的设备，“AI”是船载标志，“BS”是基站标志。
YYY：语句类型，VDM表示封装的是他船信息，VDO表示封装的是本船信息。
A：电文的长度可能很长，需要几句语句。此处规定了发送本条信息需要的报文条数（1-9）。
B：本条报文的序列数（1-9），此字段不能为空。
C：连续报文的识别码（0-9），给每一份新的多语句电文按序列指配编号，每次加1，计数到9后返回0，对要求多语句的电文，电文的每一句包含同样序列的电文号，它用于识别包含同一电文各个部分的语句。这样，使其他语句可以与包含该同一电文的各语句相互穿插。在电文可以使用一个语句时，该字段为空。
N：AIS的信道指示为“A”或“B”，报文是从信道“A”还是“B”接收。本信道指示与接收该数据包时与AIS的运行状态有关。当不提供频道识别时，本数据为空。信道“A”或“B”的VHF信道号，可用AIS的一个ACA语句查询得到。
Data：封装的数据部分，封装的最大长度的限制是语句的总字符数不超过82.对于用多语句传送的电文，本字段支持最多62个有效字符。而对于单语句传送的电文，最多为63个有效字符。
V：填充位数（比特数），二进制比特数必须是6的倍数，如果不是，要加入1-5个填充比特。本参数指示加到最后一个6比特编码字符上的比特数。未加入填充比特时，本数值为0，本字段不可以为空。(即填充字符，由于每条消息语句总位数必须是6的整数倍，否则需填充0-5个字符)
HH：检验字段。AIS数据采用8位CRC，取其8位CRC校验码的高四位，并转化为16进制数，构成AIS校验码的第一位，取其8位CRC校验码的低四位，转化为16进制数后构成校验码的第二位。当AIS接收设备收到一条AIS电文后，按照8位CRC对其数据部分进行重新校验，生成的校验值如果与电文自带的校验值相同，说明电文数据在传输过程中没有出错。如果不同，则说明数据在传输过程中出错了。
< CR > < LF >：语句结束标志。
AIS信息分动态信息和静态信息
动态信息包含经纬度、航向、航速等信息
静态信息报告名称、呼号、长宽、目的地等信息
A类船舶的动态是1、2、3号包，静态是5、24AB包
基站动态是4号包，无静态
B类船舶动态是18、19号，静态是19、24AB包
除此之外21号是浮标灯标、9号是飞行器，其他包可查看标准。
m_infomsg代表封装的数据部分
BYTE outSix[100] = {};
EightStrToSix(m_infomsg, outSix);
BYTE Identifycmd;//0-5 6
Identifycmd = GetByteValFromInfo(outSix, 0, 6);
switch (Identifycmd)
{
case 1:
case 2:
case 3:
paraseTargetinfobyModeAMove(outSix, dev);
break;
case 5:
paraseTargetinfobyModeAStatic5(outSix, dev);
break;
case 18:
paraseTargetinfobyModeBMove18(outSix, dev);
break;
case 19:
paraseTargetinfobyModeBMove19(outSix, dev);
break;
case 24:
if (channel=="A")
{
paraseTargetinfobyModeStatic24A(outSix, dev);
}
else if (channel == "B")
{
paraseTargetinfobyModeStatic24B(outSix, dev);
}
break;
default:
break;
}
m_infomsg = "";
5号包例子
!AIVDM,2,1,9,B,56:j0tP00003CW34000iD`TpTpLQDwCW340000160`V4540Ht0h000000000,0*68
!AIVDM,2,2,9,B,0000000000<,2*22
这个包分2次发的，第一次传的56:j0tP00003CW34000iD`TpTpLQDwCW340000160`V4540Ht0h000000000
第二次传的0000000000，完整包需要把这俩合并为56:j0tP00003CW34000iD`TpTpLQDwCW340000160`V4540Ht0h0000000000000000000
解析如下
AISTargetStaticInformation aimInfo;
BYTE repeatnym;//6-7 2
DWORD mmsi;//8-37 30
//BYTE version;//38-39 2
DWORD imoNum;//40-69 30
//char telnum[7];//70-111 42
//char name[15];//112-231 120
BYTE boatType;//232-239 8
WORD boatA;//240-248 9
WORD boatB;//249-257 9
BYTE boatC;//258-263 6
BYTE boatD;//264-269 6
//BYTE gpsType;//270-273 4
//DWORD arrivetime;//271-290 20
BYTE Waterdraft;//291-298 8
//char destName[20];//299-418 120
repeatnym = GetByteValFromInfo(outSix, 6, 2);
mmsi = GetDWordValFromInfo(outSix, 8, 30);
imoNum = GetDWordValFromInfo(outSix, 40, 30);
CStringEx strtelNum = GetStringValFromInfo(outSix, 70, 42);
strtelNum.TrimEnd('@');
CStringEx strBoatName = GetStringValFromInfo(outSix, 112, 120);
strBoatName.TrimEnd('@');
boatType = GetByteValFromInfo(outSix, 232, 8);
boatA = GetWordValFromInfo(outSix, 240, 9);
boatB = GetWordValFromInfo(outSix, 249, 9);
boatC = GetByteValFromInfo(outSix, 258, 6);
boatD = GetByteValFromInfo(outSix, 264, 6);
Waterdraft = GetByteValFromInfo(outSix, 291, 8);
CStringEx strDestName = GetStringValFromInfo(outSix, 299, 120);
strDestName.TrimEnd('@');
1号包例子
!AIVDM,1,1,3,A,169DvlgP1R8KPtvFBfOCt3?h0@RT,0*03
169DvlgP1R8KPtvFBfOCt3?h0@RT信息内容的解析如下：
AISTargetInfor aimInfo;
BYTE repeatnym;//6-7 2
DWORD mmsi;//8-37 30
BYTE state;//38-41 4
BYTE turnrate;//42-49 8
WORD speed;//50-59 10
BYTE accuracy;//60 1
DWORD lon;//61-88 28
DWORD lat;//89-115 27
WORD grounddirect;//116-127 12
WORD headdirect;//128-136 9
repeatnym = GetByteValFromInfo(outSix, 6, 2);
mmsi = GetDWordValFromInfo(outSix, 8, 30);
state = GetByteValFromInfo(outSix, 38, 4);
turnrate = GetByteValFromInfo(outSix, 42, 8);
speed = GetWordValFromInfo(outSix, 50, 10);
accuracy = GetByteValFromInfo(outSix, 60, 1);
lon = GetDWordValFromInfo(outSix, 61, 28);
lat = GetDWordValFromInfo(outSix, 89, 27);
grounddirect = GetWordValFromInfo(outSix, 116, 12);
headdirect = GetWordValFromInfo(outSix, 128, 9);
double boatspeed = speed / 10.0;
double boatlon = lon / 10000.0 / 60.0;
double boatlat = lat / 10000.0 / 60.0;
float boatgrounddirect = float(grounddirect / 10.0);
float boatheaddirect = headdirect;
18号包例子
!AIVDM,1,1,,B,B6:cf;00@B9K@t4CCQbCp0U4SP00,0*77
B6:cf;00@B9K@t4CCQbCp0U4SP00信息内容解析如下
AISTargetInfor aimInfo;
BYTE repeatnym;//6-7 2
DWORD mmsi;//8-37 30
//BYTE reserve;//38-45 8
WORD speed;//46-55 10
BYTE accuracy;//56 1
DWORD lon;//57-84 28
DWORD lat;//85-111 27
WORD grounddirect;//112-123 12
WORD headdirect;//124-132 9
repeatnym = GetByteValFromInfo(outSix, 6, 2);
mmsi = GetDWordValFromInfo(outSix, 8, 30);
/*state = GetByteValFromInfo(outSix, 38, 4);
turnrate = GetByteValFromInfo(outSix, 42, 8);*/
speed = GetWordValFromInfo(outSix, 46, 10);
accuracy = GetByteValFromInfo(outSix, 56,1);
lon = GetDWordValFromInfo(outSix, 57, 28);
lat = GetDWordValFromInfo(outSix, 85, 27);
grounddirect = GetWordValFromInfo(outSix, 112, 12);
headdirect = GetWordValFromInfo(outSix, 124, 9);
double boatspeed = speed / 10.0;
double boatlon = lon / 10000.0 / 60.0;
double boatlat = lat / 10000.0 / 60.0;
float boatgrounddirect = float(grounddirect / 10.0);
float boatheaddirect = headdirect;
19号包例子
!AIVDM,1,1,,A,C6:a=6@00::0Bv4CcsjrrEv0l@:jb:6@:L>@bOQkgb00S2841200,0*6F
C6:a=6@00::0Bv4CcsjrrEv0l@:jb:6@:L>@bOQkgb00S2841200信息解析如下
AISTargetInfor aimInfo;
AISTargetStaticInformation aimstaticInfo;
BYTE repeatnym;//6-7 2
DWORD mmsi;//8-37 30
//BYTE reserve;//38-45 8
WORD speed;//46-55 10
BYTE accuracy;//56 1
DWORD lon;//57-84 28
DWORD lat;//85-111 27
WORD grounddirect;//112-123 12
WORD headdirect;//124-132 9
//BYTE utc;//133-138 6
//BYTE reserve2;//139-142 4
//char name[15];//143-262 120
BYTE boatType;//263-270 8
BYTE boatA;//271-279 9
BYTE boatB;//280-288 9
BYTE boatC;//289-293 6
BYTE boatD;//294-299 6
repeatnym = GetByteValFromInfo(outSix, 6, 2);
mmsi = GetDWordValFromInfo(outSix, 8, 30);
/*state = GetByteValFromInfo(outSix, 38, 4);
turnrate = GetByteValFromInfo(outSix, 42, 8);*/
speed = GetWordValFromInfo(outSix, 46, 10);
accuracy = GetByteValFromInfo(outSix, 56, 1);
lon = GetDWordValFromInfo(outSix, 57, 28);
lat = GetDWordValFromInfo(outSix, 85, 27);
grounddirect = GetWordValFromInfo(outSix, 112, 12);
headdirect = GetWordValFromInfo(outSix, 124, 9);
CStringEx strBoatName = GetStringValFromInfo(outSix, 143, 120);
boatType = GetByteValFromInfo(outSix, 263, 8);
boatA = GetByteValFromInfo(outSix, 271, 9);
boatB = GetByteValFromInfo(outSix, 280, 9);
boatC = GetByteValFromInfo(outSix, 289, 6);
boatD = GetByteValFromInfo(outSix, 294, 6);
double boatspeed = speed / 10.0;
double boatlon = lon / 10000.0 / 60.0;
double boatlat = lat / 10000.0 / 60.0;
float boatgrounddirect = float(grounddirect / 10.0);
float boatheaddirect = headdirect;
19号包例子
!AIVDM,1,2,,B,C6:`uH@0029li;4C=Wp03wvof2LV@NbhB2L@bOccT000S0DD1SOP,0*26
24 A号包例子
!AIVDM,1,1,,A,H6:W8f1L4pME`PDpQDw3OS40000,2*25
H6:W8f1L4pME`PDpQDw3OS40000信息解析如下
AISTargetStaticInformation aimInfo;
BYTE repeatnym;//6-7 2
DWORD mmsi;//8-37 30
//BYTE version;//38-39 2
//char name[15];//40-159 120
repeatnym = GetByteValFromInfo(outSix, 6, 2);
mmsi = GetDWordValFromInfo(outSix, 8, 30);
CStringEx strBoatName = GetStringValFromInfo(outSix, 40, 120);
strBoatName.TrimEnd('@');
24 B号包例子
!AIVDM,1,1,,B,H6:W8f56B5AB>2=20000005@844W,0*06
H6:W8f56B5AB>2=20000005@844W,0*06信息解析如下
BYTE repeatnym;//6-7 2
DWORD mmsi;//8-37 30
//BYTE version;//38-39 2
BYTE boatType;//40-47 8
//char mID[7];//48-89 42
//char telnum[7];//90-131 42
WORD boatA;//132-140 9
WORD boatB;//141-149 9
BYTE boatC;//150-155 6
BYTE boatD;//156-160 6
repeatnym = GetByteValFromInfo(outSix, 6, 2);
mmsi = GetDWordValFromInfo(outSix, 8, 30);
CStringEx strtelNum = GetStringValFromInfo(outSix, 90, 42);
/*strtelNum.TrimEnd('@');*/
boatType = GetByteValFromInfo(outSix, 40, 8);
boatA = GetWordValFromInfo(outSix, 132, 9);
boatB = GetWordValFromInfo(outSix, 141, 9);
boatC = GetByteValFromInfo(outSix, 150, 6);
boatD = GetByteValFromInfo(outSix, 156, 6);
首先需要将8比特转6比特字节算法请下载https://download.csdn.net/download/u013358093/60254452
之后将字符串转化为6比特字节数组，算法请看
AIS解析中将字符串转化为6比特字节数组c++.txt-互联网文档类资源-CSDN下载
转化为6比特字节数组后，从数组中按照位解析具体内容
AIS解析从6比特字节数组中解析具体信息.txt-互联网文档类资源-CSDN下载
查看完整说明及函数代码请下载AIS数据协议解析完整版.doc-互联网文档类资源-CSDN下载
表2 数据帧信息报文格式及内容定义
| 设备名称 | 信息名称 | 数据长度 | 字节序号 | 信息属性 | 数据定义 | 备注 |
| AIS数据帧的编码格式 | 帧头标志 | 6字节 | 第0～5字节 | ASCII码 | !AIVDM | !：起始标志，十六进制为21H； AI：AIS标志标识，十六进制为41H,49H； VDM：数据内容标志，十六进制为56H,44H,4DH； |
| 数据间隔标志 | 1字节 | 第6字节 | “,” | 该字节十六进制为：2CH | ||
| 需要发送语句的数目 | 1字节 | 第7字节 | 1～9 | |||
| 数据间隔标志 | 1字节 | 第8字节 | “,” | 该字节十六进制为：2CH | ||
| 当前语句的数目 | 1字节 | 第9字节 | 1～9 | |||
| 数据间隔标志 | 1字节 | 第10字节 | “,” | 该字节十六进制为：2CH | ||
| 连续信息识别码 | 1字节 | 第11字节 | 0～9或没有值（见注释1） | |||
| 数据间隔标志 | 1字节 | 第12字节 | “,” | 该字节十六进制为：2CH | ||
| AIS通道 | 1字节 | 第13字节 | ASCII码：A或B或没有值（见注释2） | |||
| 数据间隔标志 | 1字节 | 第14字节 | “,” | 该字节十六进制为：2CH | ||
| 发送的信息 | N字节 | 第15～15+N-1 字节 | 信息1、2、3、4、5、18、19、24.1≤N≤62(见注释3) | |||
| 数据间隔标志 | 1字节 | 第15+N字节 | “,” | 该字节十六进制为：2CH | ||
| 填充位的数目 | 1字节 | 第16+N字节 | 0～5 | |||
| 代码和标志 | 1字节 | 第17+N字节 | ‘*’ | 该字节十六进制为：2AH | ||
| 代码和 | 2字节 | 第18+N～19+N字节 | hh | “!”与“*”之间的字符代码异或，不含“!”和“*” | ||
| 数据终止标志 | 2字节 | 第20+N～21+N字节 | <CR><LF> | 十六进制为：0DH,0AH |
注释1：连续信息识别码为一个信息提供0~9的识别码，它是连续分配的，并且为每一个多语句信息增加1。连续信息识别码的数值在9之后重新使用0。对于一个需要多个语句才能表达的信息，信息中的每个语句包含相同的连续信息识别码。连续信息识别码用来识别那些包含了同一个信息的一部分的语句。这将使那些携带全部的包含一个单独信息的语句交叉存取成为可能。对于那些一个语句就可以表达的信息，这个字节应该没有值。
注释2：AIS频道用“A”或“B”指示。这个频道指示与AIS接收信息包时的工作情况有关。当频道指示没有提供时，这个字节将没有值。
注释3：这部分可支持60个有效字符。在某些情况下，这部分最多可支持62个有效字符：
当信息只用一个语句就可以传送，连续信息识别码没有值时，这个压缩部分允许一个额外的有效字符。
当AIS频道没有值时，这个压缩部分允许一个额外的有效字符。
只有在允许连续信息识别码和AIS频道同时没有值的情况下，有效字符数才可能最大达到62个。
注释4：只需解析消息包1、2、3、5、18、19、24即可。
附：信息1、信息2、信息3
| 参数 | 比特数 | 说明 |
| 消息识别码 | 6 | 消息1、2、或3的标识符 |
| 转发指示符 | 2 | 用于显示一个消息被转发的次数。0-3默认=0；3=不再转发； |
| 用户识别码 | 30 | MMSI |
| 航行状态 | 4 | 0=在航（主机推动）；1=锚泊；2=失控；3=操纵受限；4=吃水受限；5=靠泊；6=搁浅； 7=从事捕鱼；8=靠船帆提供动力；9=为将来船舶运输DG,HS,MP或IMO规定的有毒或污染 C类货物的航行状态修正所保留；10=为将来船舶运输DG,HS,MP或IMO规定的有毒或污染 A类货物的航行状态修正所保留；11-14=为将来使用保留；15=未定义，默认 |
| 转向率 ROTais | 8 | ±127[-128(十六进制80)表示无法获得，应为默认]。以ROTAIS=4.733 SQRT(ROTINDICATED)度/分钟编码，ROTNIDICATED为转向率（720°/min），由外部传感器显示。 +127=每分钟右转720°以上 -127=每分钟左转720°以上 |
| 对地航速 | 10 | 对地航速，以1/10kn为单位，（0kn—102.2kn） 1023=不可用，1022=102.2kn或以上 |
| 船位精确度 | 1 | 1=高（＜10m，DGNSS接收机的差分模式）；0=低（＞10m，GNSS接收机或其他电子定位装置的自主模式）；默认为0 |
| 经度 | 28 | 经度，1/10000分（±180°，东=正，西=负；181°（十六进制6791AC0）=不可用=默认） |
| 纬度 | 27 | 纬度，1/10000分（±90°，北=正，南=负；91°（十六进制3412140）=不可用=默认） |
| 对地航向 | 12 | 对地航向1/10度（0-3599）。3600（十六进制E10）=不可用=默认；不应采用3601-4095 |
| 真航向 | 9 | 度数（0-359），（511表示不可用=默认） |
| 时间标记 | 6 | 报告产生时的UTC秒（0-59）；如不可用则为60，也为默认值；如电子定位系统以估算模式（船位推算法）运行，为62；如定位系统以人工输入方法运行，为61；如定位系统未运行，为63 |
| 为地区性应用所保留 | 4 | 保留由地方主管机关定义。如未作地区性使用，则应设置为0.地区性使用不应采用0 |
| 备用位 | 1 | 未用，应设为0 |
| RAIM标志 | 1 | 电子定位设备的RAIM（接收机自主完整性监测）标志；0=RAIM未使用=默认；1=RAIM使用 |
| 通信状态 | 19 | |
| 总的位数 | 168 |
附：信息4
| 参数 | 比特数 | 说明 |
| 消息识别码 | 6 | 消息4=基地台发出的UTC和位置报告 |
| 转发指示符 | 2 | 用于显示一个消息被重发的次数。0-3默认=0；3=不再转发； |
| 用户识别码 | 30 | MMSI |
| UTC年份 | 14 | 1-9999；0=无UTC年份=预设 |
| UTC月份 | 4 | 1-12；0=无UTC月份=预设，13-15不使用 |
| UTC日期 | 5 | 1-31；0=无UTC日期=预设 |
| UTC小时 | 5 | 0-23；24=无UTC小时=预设，不用25-31 |
| UTC分钟 | 6 | 0-59；60=无UTC分钟=预设，不用61-63 |
| UTC秒 | 6 | 0-59；60=无UTC年份=预设，不用61-63 |
| 船位精确度 | 1 | 1=高（＜10m，DGNSS接收机的差分模式）；0=低（＞10m，GNSS接收机或其他电子定位装置的自主模式）；预设=0 |
| 经度 | 28 | 经度，1/10000分（±180°，东=正，西=负；181°（十六进制6791AC0）=不可用=默认） |
| 纬度 | 27 | 纬度，1/10000分（±90°，北=正，南=负；91°（十六进制3412140）=不可用=默认） |
| 电子定位装置的类型 | 4 | 差分修正的采用在上文中“船位精确度”一栏中定义；0=未定义（预设）；1=GPS;2=GLONASS;3=结合GPS/GLONASS；4=罗兰C；5=Chayka；6=组合导航系统；7=观测；8-15=不使用 |
| 备用位 | 1 | 未用，应设为0 |
| RAIM标志 | 1 | 电子定位设备的RAIM（接收机自主完整性监测）标志；0=RAIM未使用=默认；1=RAIM使用 |
| 通信状态 | 19 | SOTDMA通信状态 |
| 总的位数 | 168 |
附 信息5
| 参数 | 比特数 | 说明 |
| 消息识别码 | 6 | 消息5的标识符 |
| 转发指示符 | 2 | 用于显示一个消息被转发的次数。0-3默认=0；3=不再转发； |
| 用户识别码 | 30 | MMSI |
| AIS版本指示符 | 2 | 0=台站遵循AIS版本0；1-3=台站 |
| IMO号码 | 30 | 1-999999999；0=不可用=默认 |
| 呼号 | 42 | 7x6位ASCII字符，“@@@@@@@”=不可用=默认 |
| 名称 | 120 | 最大20字符的六位ASCII,“@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@”=不可用=预设 |
| 船舶及载货类型 | 8 | 0=不可用或非船舶=预设 1-99 100-199=为地区性使用保留 200-255=为今后使用保留 |
| 尺度/位置参照 | 30 | 报告位置的参照点，也显示船舶的尺度（m） |
| 电子定位 装置类型 | 4 | 0=未定义（预设）；1=GPS;2=GLONASS;3=组合GPS/GLONASS；4=罗兰C；5=Chayka；6=综合导航系统；7=观测；8-15=不用 |
| 预计到达时间（ETA） | 20 | 预计到达时间；MMDDHHMM UTC 19-16位：月，1-12；0=不可用=默认 15-11位：日期，1-31；0=不可用=默认 10-6位：小时，0-23；24=不可用=默认 5-0位：分钟，1-59；60=不可用=默认 |
| 当前最深静态 吃水量 | 8 | 单位1/10m，255=吃水25.5m或更深，0=不可用=预设 |
| 目的地 | 120 | 最多20个字符，采用6位ASCII,“@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@”=不可用=预设 |
| 数据终端设备 指示符 | 1 | 数据终端设备（0=可用，1=不可用=默认） |
| 备用码 | 1 | 备用码。未用，应设为零 |
| 位数 | 424 | 占两个时隙 |
附消息18
| 参数 | 比特数 | 说明 |
| 消息识别码 | 6 | 该信息的识别码 |
| 转发指示符 | 2 | 用于显示一个消息被重发的次数。0-3；预设=0；3=不应再转发； |
| 用户识别码 | 30 | MMSI |
| 为地区或区域应用保留 | 8 | 保留由区域或地方主管机关定义。如无地区或区域应用，则应设为0.地区性使用不应采用0 |
| 对地航速 | 10 | 以1/10kn为单位的对地航速，（0kn—102.2kn） 1023=不可用，1022=102.2kn或以上 |
| 船位精确度 | 1 | 1=高（＜10m，DGNSS接收机的差分模式＝；0=低（＞10m，GNSS接收机或其他电子定位装置的自主模式）；默认为0； |
| 经度 | 28 | 经度，1/10000分（±180°，东=正，西=负；181°（十六进制6791AC0）=不可用=默认） |
| 纬度 | 27 | 纬度，1/10000分（±90°，北=正，南=负；91°（十六进制3412140）=不可用=默认） |
| 对地航向 | 12 | 对地航向1/10度（0-3599）。3600（十六进制E10）=不可用=默认；不应采用3601-4095 |
| 真航向 | 9 | 度数（0-359），（511表示不可用=默认） |
| 时间标记 | 6 | 报告产生时的UTC秒（0-59）；如不可用则为60，也为默认值；如电子定位系统以估算模式（船位推算法）运行，为62；如定位系统以人工输入方法运行，为61；如定位系统未运行，为63 |
| 为地区性应用所保留 | 4 | 保留由地方主管机关定义。如未作地区性使用，则应设置为0.地区性使用不应采用0 |
| 备用位 | 4 | 未用，应设为0 |
| RAIM标志 | 1 | 电子定位设备的RAIM（接收机自主完整性监测）标志；0=RAIM未使用=默认；1=RAIM使用 |
| 通信状态选择标志 | 1 | 0=SOTDMA通信状态；1=ITDMA通信状态； |
| 通讯状态 | 19 | 如通信状态选择标志位0，则为SOTDMA通信状态，或如通信状态选择标志设为1，则为ITDMA通信状态 |
| 总的位数 | 168 | 占一个时隙 |
附 消息19
| 参数 | 比特数 | 说明 |
| 消息识别码 | 6 | 该信息的识别码 |
| 转发指示符 | 2 | 用于显示一个消息被重的次数。0-3，预设=0；3=不再转发； |
| 用户识别码 | 30 | MMSI |
| 为地区性应用所保留 | 8 | 保留由地方主管机关定义。如未作地区性使用，则应设置为0.地区性使用不应采用0 |
| 对地航速 | 10 | 对地航速，以1/10kn为单位，（0kn—102.2kn） 1023=不可用，1022=102.2kn或以上 |
| 船位精确度 | 1 | 1=高（＜10m，DGNSS接收机的差分模式＝；0=低（＞10m，GNSS接收机或其他电子定位装置的自主模式）；预设为0； |
| 经度 | 28 | 经度，1/10000分（±180°，东=正，西=负；181°（十六进制6791AC0）=不可用=默认） |
| 纬度 | 27 | 纬度，1/10000分（±90°，北=正，南=负；91°（十六进制3412140）=不可用=默认） |
| 对地航向 | 12 | 对地航向1/10度（0-3599）。3600（十六进制E10）=不可用=默认；不应采用3601-4095 |
| 真航向 | 9 | 度数（0-359），（511表示不可用=默认） |
| 时间标记 | 6 | 报告产生时的UTC秒（0-59）；如不可用则为60，也为默认值；如电子定位系统以估算模式（船位推算法）运行，为62；如定位系统以人工输入方法运行，为61；如定位系统未运行，为63 |
| 为地区性应用所保留 | 4 | 保留由地方主管机关定义。如未作地区性使用，则应设置为0.地区性使用不应采用0 |
| 名称 | 120 | 最大20字符的6为ASCII,“@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@”=无=预设 |
| 船舶及载货类型 | 8 | 0=不可用或非船舶=预设 1-99 100-199=为地区性使用保留 200-255=为今后使用保留 |
| 船舶尺度/位置参照 | 30 | 报告位置参照点，显示船舶的尺度（m） |
| 电子定位 装置类型 | 4 | 0=未定义（预设）；1=GPS;2=GLONASS;3=结合GPS/GLONASS；4=罗兰C；5=Chayka；6=组合导航系统；7=观测；8-15=不使用 |
| RAIM标志 | 1 | 电子定位设备的RAIM（接收机自主完整性监测）标志；0=RAIM未使用=默认；1=RAIM使用 |
| 数据终端 | 1 | 数据终端准备（0=可用，1=不可用默认） |
| 备用位 | 5 | 未用，应设为0 |
| 总的位数 | 312 | 占两个时隙 |
消息24的A部分
| 参数 | 比特数目 | 说明 |
| 消息ID | 6 | 消息24的标识符；固定为24 |
| 转发指示符 | 2 | 由转发器使用，表明消息已被转发多少次。 0 = 默认值；3 = 不再转发 |
| 用户 ID | 30 | MMSI编号 |
| 部分编号 | 2 | 消息部分编号的标识符；对于A部分固定为0 |
| 名称 | 120 | MMSI注册船只的名称。最长20字符的6比特ASCII码，@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ = 不可用 =默认值 |
| 比特数目 | 160 | 占用一个时间周期 |
消息24的B部分
| 参数 | 比特数目 | 说明 |
| 消息ID | 6 | 消息24的标识符；固定为24 |
| 转发指示符 | 2 | 由转发器使用，表明消息已被转发多少次。0 =默认值；3 = 不再转发 |
| 用户 ID | 30 | MMSI编号 |
| 部分编号 | 2 | 消息部分编号的标识符；对于B部分固定为1 |
| 船舶类型和 | 8 | 0 = 不可用或没有船只 = 默认值 |
| 卖主 ID | 42 | 由制造商规定的一个装置的唯一识别码（任选；“@@@@@@@” = 不可用 = 默认值） |
| 呼号 | 42 | MMSI注册船只的呼号。7 × 6 比特ASCII字符，“@@@@@@@” = 不可用 = 默认值 |
| 船舶大小/位置参考。或者，对未注册的子船，用母船的 MMSI 。 | 30 | 以米为单位的船只的大小和所报告位置的参考点（见图41和第3.3.3节）。或者，对一艘未注册的子船，在该数据信息字段中用与其关联的母船的MMSI |
| 备用 | 6 | |
| 比特数目 | 168 | 占用一个时间周期 |
注：
1.如果本协议规定的数据包格式以及对消息包的解析存在异议，以IEC61162标准和ITU-RM.1371协议为准。
2．参考语句：
!AIVDM,1,1,,A,16:l2F@P2:87JfT==0WsTwwp0000,0*5C<CR><LF> (其它船动态信息)
!AIVDM,2,1,4,A,53duq<01uNW?TPLcJ20nqJq<d4h6222222222216DPJ:B4000?t888888888,0*3A<CR><LF>
（其它船静态信息）
设备状态正常语句：!AISBC,stateok,K*hh<CR><LF>
注：
1. hh是校验码，交验内容为!和*之间的内容，此处应为62.
2.该语句每10秒发送一次，成功接收该语句表明设备工作正常，若21秒内不能接收到该语句，表明设备出现故障。
6比特 ASCII 码
船舶类型
船舶类型说明
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