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程序人生

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原创 Kinect2驱动切换

在开发中电脑上同时装了Kinect2官方驱动,如何来回切换,步骤如下: 从libfreenect2驱动切换到官方驱动: 1、打开设备管理器,找到libusbK USB Devices,右键点击 “Xbox NUI Sensor (Composite Parent)” 设备,并点击卸载,同时勾上卸载其软件驱动选项; .2、扫描检测硬件改动,然后打开官方demo验证即可;从官方驱动切换到li...

2018-05-24 17:25:45 1497

原创 win10下安装PyQt4

Python IDE 我用的是pycharm ,python版本3.5.4,看了官方的安装教程太繁琐,可以直接网上下载PyQt4‑4.11.4‑cp35‑cp35m‑win_amd64.whl,具体版本根据个人实际情况来,python版本以及x系统位数都要对应上即可,下面以我的开发环境为例安装步骤如下: 1、下载PyQt4‑4.11.4‑cp35‑cp35m‑win_amd64.whl后将其放到...

2018-05-13 23:00:13 8533 2

原创 Kinect2性能参数

一、基本参数 RGB:1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS(根据环境亮度) Depth:512 x 424 @ 30 FPS、16bit 距离值(mm)、可侦测范围0.5 ~ 4.5M 水平视角:57°,垂直视角:43°; 红外相机:512 x 484,30 Hz FOV: 70 x 60 深度识别范围: 0.5–4.5 meters 1080p 彩色相机 30 ...

2018-05-12 18:34:18 14463 7

原创 通过Depth image计算被测物的深度信息

最近在玩Kinect2,我们可以通过Kinect2采集到深度图像,如何通过深度计算出被测物的深度信息呢?废话少说,直接放代码:import numpy as npimport cv2img = cv2.imread("depth.png")cv2.namedWindow("Image")rows, cols, channels = img.shapeprint(img.sha...

2018-05-12 18:16:02 3904 2

原创 Kinec2第三方驱动Libfreenect安装教程

1、安装vs2015 因为安装vs2015安装时间较长,所以先安装它,自定义安装所需要的模块,最好包含win10 , win8等模块,点击安装即可,然后可以按照步骤安装其他模块。 2、安装CMake 点击安装包,默认安装即可 3、 安装git 安装教程按照即可 4、安装Zadig 点击 Replace Driver 即可,会在设备管理器看到如下图所示: ...

2018-05-12 17:26:43 1740 3

原创 Python开发环境配置

一、Python安装 在官网python官网下载自己所需要的安装版本,比如Python3.6.5安装包。 1、双击exe运行打开选择如下 2、默认,next 3、选中第一项,自定义安装路径,点击Install 4、安装完成 5、验证安装是否成功 cmd ->python弹出以下信息说明安装成功 二、Python IDE pycharmde 安装 进P...

2018-05-12 17:04:11 518

原创 Pyhon利用OpenCV在图片上显示文字及保存

首先查看一下opencv中是如何做的,后来发现opencv提供了在图像上绘制文字。这个函数即是cv::putText()。 void cv::putText( cv::Mat& img, // 待绘制的图像 const string& text, // 待绘制的文字 cv::Point origin, // 文本框的左下角 ...

2018-05-05 15:39:13 21887

原创 关于error LNK2001与error LNK2019 bug解决办法

调试程序遇到一堆error LNK2001与error LNK2019 bug,最后将问题解决,现将解决办法记录下来以便后续查看。 1>libcpmtd.lib(locale.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _CrtDbgReportW 1>libcpmtd.lib(wlocale.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _C...

2018-05-05 15:24:24 5754

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