通过Depth image计算被测物的深度信息

最近在玩Kinect2，我们可以通过Kinect2采集到深度图像，如何通过深度计算出被测物的深度信息呢？废话少说，直接放代码：

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread("depth.png")
cv2.namedWindow("Image")

rows, cols, channels = img.shape
print(img.shape)
print("row:", rows, "cols:", cols, "channels:", channels)

# roi=img[0:rows,0:cols]   y  x       通过画图工具粗略获取roi像素坐标 rows:对应图像高H y  cols:对应图像W x
roi_img = img[237:264, 237:280, 0]/255*4