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RSS订阅原创 UDS的安全访问服务(0x27)与CAPL实现自动处理
关于ISO 14229的安全访问（Security Access）一个比较好的介绍文档：安全访问（ISO14229系列之27服务）当客户端连接到服务端（即ECU）时，客户端有一个会话（session）和一个安全级别（security level）。Functions生成一个密钥(Key)以在ECU内执行安全的诊断功能使用 Seed & Key DLL从种子(Seed)开始生成安全密钥(security key)
2023-05-28 12:31:51
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原创 CAN总线中的位填充(Bit Stuffing)与错误帧(Error Frame)
在了解CAN总线中的错误帧之前，首先需要了解什么是位填充(Bit Stuffing), 这是一项非常重要的技术。一句话概括： 当CAN节点发送逻辑电平（显性dominant或隐性recessive）相同的五bit时，它必须发送一bit相反电平。CAN接收节点会自动删除这个新增的额外bit。
2023-05-09 22:06:12
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原创 CANoe中的英特尔(Inter)格式与摩托罗拉(Motorola)格式
举一个例子，比如我们要保存一个数字：， 通过它在内存中的分布位置来说明大小端存储的差异。大端模式(Big-Endian)：就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端低内存地址 -------------> 高内存地址小端模式(Little-Endian)：就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。低内存地址 -------------> 高内存地址可以很明显看到， 大端模式与我们直观非常相近，因为我们书写习惯是将高位写在前面，低位写在后面。
2023-04-29 11:22:22
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原创 CAPL内置的数据类型--枚举(Enumeration)
在CAPL中我们有三种方法定义枚举类型，如下。方法1： 先定义枚举类型，再定义枚举变量// 定义类型名称为Colors的枚举类型 enum Colors color;// 定义枚举类型Colors的枚举变量color }方法2： 定义枚举类型的同时定义枚举变量方法3： 省略枚举名称，直接定义枚举变量enum {
2023-04-22 17:21:10
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原创 Matlab Runtime的使用入门
Matlab Runtime的作用是在未安装MATLAB的计算机上运行打包好的MATLAB应用程序。在Matlab官网中可以看到有关Matlab Runtime的介绍，链接地址：MATLAB Runtime- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国是一个共享库、MATLAB代码和其他文件的集合，可以在没有安装MATLAB版本的系统上执行编译和打包好的MATLAB应用程序。
2023-04-01 21:14:51
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原创 CANape19系统需求与特性简介
Measuring, Calibrating and Logging of ECUs and ADAS Sensors
2023-03-18 17:27:15
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原创 在Powershell中创建永久的别名alias
长期使用Linux的人都会创建一个alias也就是别名，这样可以避免输入很长的命令，或者更高效的输入命令。变量指向的配置文件中，可以使用notepad进行编辑。自定义的配置，那么首先需要了解PowerShell的配置文件加载方式。所以我们可能需要对PowerShell的执行权限进行稍微修改。修改PowerShell执行策略必须使用管理员权限来操作，命令。我想要实现的效果是，打开PowerShell后输入。更改完成后，启动PowerShell直接执行。命令，立刻就显示当前目录下的文件。
2023-03-04 22:51:35
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原创 cpython中的PyObject等对象入门
在python中一切皆对象，所以有关对象的定义是比较重要的，本文我们从cpython的源码中介绍cpython中基本的对象结构。
2022-11-03 12:32:02
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原创 python的`__slots__`属性
python的__slots__属性我们先看一个问题： 对象(通过类实例化后的对象)如何储存自己的属性？
2022-10-30 13:15:54
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原创 python解释器cpython的源码简要介绍
python的解释器有好几种，但是最常见就是Cpython，所以我们这里主要介绍了Cpython的源码结构。
2022-10-28 17:53:56
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原创 python的按值传递与按引用传递
对于没有接触过其他语言的python开发人员来说，似乎从来没有按值传递与按引用传递这个概念。但是如果你已经学过C++等其他语言，你心中就难免有疑惑，python中函数传递时候，是采用值传递还是引用传递？？这会是一个巨大的问题。
2022-10-28 12:46:09
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原创 python的猴子补丁(Monkey Patching)
Python是一种典型的动态脚本语言。它不仅具有动态类型(dynamic type)，而且它的对象模型(object model)也是动态的。Python的类是可变的(mutable)，方法(methods)只是类的属性(attributes)；这允许我们在运行时(run time)修改其行为。这被称为猴子补丁(Monkey Patching)， 它指的是偷偷地更改代码。
2022-10-26 12:30:05
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原创 python的反射机制（自醒机制）
反射的英文单词“reflection”, 在很多中都有，python也不例外。为什么强调呢？因为动态语言很多允许我们动态的新增、修改、删除类（或者对象）的方法与属性。
2022-10-25 18:12:17
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原创 Python中的collections模块介绍（第二部分）
python除了内置数据结构外，还通过collections模块提供了一些常用的数据结构。这篇文章介绍了以字典为base class的其他扩展型数据结构
2022-10-23 08:03:34
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原创 Python中的collections模块介绍（第一部分）
python提供的一些内置数据类型（`int`、`float`、`str`、`list`、`tuple`、`dict`），这些都是很常用的，同时python 在标准库里面也提供了一个`collections`模块, 这里包含了一些常用的数据结构
2022-10-23 07:58:00
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原创 ANSI转义代码(ansi escape code)
在命令行终端中的内容通常会是黑底白字，但是有的时候我们会看到一些写的好的命令行工具，它们会输出各种的颜色的提示信息，尤其是绿色的Success与红色的Failed， 这对我们了解程序运行状态来说，有着很好的帮助。你可能也会好奇它们是怎么实现的，本文想要说明的就是这个问题。
2022-10-02 16:09:47
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空空如也
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