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UAV----学习
文章平均质量分 82
你的_背包
这个作者很懒,什么都没留下…
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四旋翼入门
基础版:共十篇1.入门必读,这个文章针对性很强,理论也很基础Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor2.介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了!Build Your Own Quadrotor Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles.pdf原创 2016-06-22 21:41:25 · 2289 阅读 · 2 评论 -
解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】
解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】 原文转载自 Exbot, 原文链接 http://blog.exbot.net/archives/2044作者:全权 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院感谢作者授权在ExBot发布 常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010年之前,固定翼和直升机无论在航拍还是航模转载 2016-06-17 11:12:04 · 6505 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk之姿态解算篇(5)_ECF/EKF/GD介绍
版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处,技术交流QQ:1073811738。一、开篇 很久没更新blog了, 最近研究的东西比较杂乱,也整理了很多东西,没有来的及更新,最近发现很多小伙伴都开始写blog了,在不更新就要“被落后了”。兄弟们,等等我啊~~~ 转了这么久又回到了姿态解算部分,最近研究了现有的几种关于姿态解算的实现算法,理论大都相通,转载 2016-06-22 22:21:59 · 3992 阅读 · 2 评论 -
Pixhawk之学习杂谈
Pixhawk之学习杂谈 2016-05-09 15:51 阅读(4434) 评论(2)转载 2016-06-11 21:36:04 · 748 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk之姿态解算篇(4)_补充篇
Pixhawk之姿态解算篇(4)_补充篇 2016-04-11 16:41 阅读(7586) 评论(6)转载 2016-06-11 21:35:39 · 1103 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk之姿态解算篇(3)_源码姿态解算算法分析
Pixhawk之姿态解算篇(3)_源码姿态解算算法分析 2016-04-05 09:53 阅读(6059) 评论(7)转载 2016-06-11 21:35:12 · 3414 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk之姿态解算篇(2)_mahony算法分析
Pixhawk之姿态解算篇(2)_mahony算法分析 2016-03-28 10:02 阅读(4366) 评论(11)转载 2016-06-11 21:34:38 · 7236 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk之姿态解算篇(1)_入门篇(DCM Nomalize)
Pixhawk之姿态解算篇(1)_入门篇(DCM Nomalize) 2016-03-18 19:19 阅读(3895) 评论(3)转载 2016-06-11 21:33:46 · 2190 阅读 · 0 评论