四旋翼入门

最新推荐文章于 2022-06-21 11:13:42 发布
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分类专栏： UAV----学习
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基础版：共十篇

1.入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础
Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor


2.介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了！
Build Your Own Quadrotor  Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles.pdf


3.maker杂志 无人机专辑
Maker.Media.Homegrown.Drones.Jan.2014.pdf


4. 体系结构
Toward a fully autonomousUAV--Research Platform for Indoor and Outdoor


5. 视觉控制飞行机器人，Astec Firefly十五位设计者共同撰文
Vision-Controlled flying robotFrom System Design to Autonomous Navigation视觉控制飞行机器人  


6. ArDrone设计师唯一一篇公开发表的文章
The Navigation and Control technology inside the AR.Drone.pdf


7.px4flow设计师光流
px4flow_paper.pdf


8.PIXHAWK体系结构设计
PIXHAWK A Micro Aerial Vehicle Design for.pdf


9. ROS软件应用
Developing a ROS Enabled Full Autonomous Quadrotor.pd
最低0.47元/天 解锁文章
你的_背包
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专栏目录
四旋翼飞控程序
12-22
这是由本人亲自调过的基于STM32程序，用于控制四旋翼的动作
转载，近三年知名实验室slam有关论文。
woshidakeai的博客
07-20 1991
【泡泡成员原创】一些知名实验室近三年与移动机器人有关的论文挖坑 泡泡机器人SLAM·公众号·机器人· 2019-07-17 06:30 因为自己即将开始读博，所以在朋友的建议下，先对国外知名实验室的论文进行整理，然后关注一下他们在做什么，参考一下他们的研究方向，最终找到自己的研究方向。主要整理了近三年的研究情况，先把论文贴出来，算是先挖个坑，后面慢慢再填坑吧！ 帝国理工...
四旋翼
weixin_41210618的博客
10-13 577
更新2018/11 1系统设计 硬件总体框架（认识四旋翼的基本组成） 机架主要的两种（x型控制更难，动作灵活） 十字型,X字型 桨 7040,8045（常用），前四位直径，后四位角度 正反螺旋桨 电池（12V锂电池(一般充电后电压偏高) 电压低于11.3V不能正常飞行） 1000mah若以1000ma放电可以持续放电一小时，若500ma放电可以持续放电两小时。 2s,3s,4s,表示电池的节数。2s表示7.4V 电调（输出控制信号） 作用：电机的电流过大（平均3A），通过电调改变电流的大小，飞控板的电
四旋翼之路——前篇
mnicyn的博客
03-17 525
本人大一学生，微电子专业，上学期的时候接触到了单片机，最开始的时候学习的是51单片机，也做了一些小东西。最近做了一个能够智能避障的小车，功能也很简单，就是在遇到障碍物之后就停下来，然后转动舵机，控制超声波探头对前方、左边和右边进行探测，通过算法根据这些数据控制小车进行相应的转动，避开障碍物，然后继续前进，如此循环往复。做完这些事后，我就发现51单片机的一些缺点：定时器、中断少。这就造成了一些问题，
四旋翼——基本完成
mnicyn的博客
07-24 457
过几天要参加电赛的，先放个视频。 视频
基于STM32的四旋翼程序
07-20
STM32F10X的四旋翼程序，验证可行
四旋翼微型飞行器控制系统设计
07-16
摘要：四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置。通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型1毛行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计。研 究了设计中的关键技术l由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。 关键词：四旋翼微型飞行器l飞行控制系统；单片机；PWM
四旋翼无人机建模与实现（三）
m0_49080357的博客
06-21 1967
四旋翼无人机悬停状态建模与仿真
关于ADRC应用在四旋翼飞行器上的论文还挺多的
诗筱涵的博客
09-25 930
关于ADRC应用在四旋翼飞行器上的论文还挺多的 这篇还是东北大学的，东北大学控制还是不错的，要是能去那读博就好了。 https://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=f741b2bcce8af2fb3f985ae417539dd1 ...
四旋翼飞行器的容错控制
07-17
四旋翼飞行器的容错控制
hadoop入门读物
06-18
HDFS 有如下几个特点 • 高容错性 HDFS假设系统故障是常态而非异常。它提供了许多保障数据可靠性的方法。例如，当数据被输入时，它会根据自定义的复制方案被复制多次并分布到不同的服务器中。 • 高扩展性 数据块的分布式信息保存在NameNode服务器中。所以，当系统容量需要扩充时，你只需要增加NameNode的个数，系统会自动将新的服务器加入数列中。 • 高吞吐率 通过使用分布式计算算法，HDFS可以均衡地将数据存取分配到每个服务器的数据复制进程中，这可以成倍提高吞吐率 • 价位低廉 HDFS由低成本服务器构成。
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs).pdf
07-01
The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is growing rapidly across many civil application domains, including real-time monitoring, providing wireless coverage, remote sensing, search and rescue, delivery of goods, security and surveillance, precision agriculture, and civil infrastructure inspection. Smart UAVsarethenextbigrevolutionintheUAVtechnologypromisingtoprovidenewopportunitiesindifferent applications,especiallyincivilinfrastructureintermsofreducedrisksandlowercost.Civilinfrastructureis expectedtodominatemorethan$45BillionmarketvalueofUAVusage.Inthispaper,wepresentUAVcivil applications and their challenges. We also discuss the current research trends and provide future insights for potential UAV uses. Furthermore, we present the key challenges for UAV civil applications, including charging challenges, collision avoidance and swarming challenges, and networking and security-related challenges. Based on our review of the recent literature, we discuss open research challenges and draw high-level insights on how these challenges might be approached.
机器人从零开始（科普向）
himlen的专栏
03-01 1203
本文主要是对自己这些年来做机器人的一些总结和感悟，希望能对大家有所帮助。由于本文主要面对没有机器人基础的读者，对于大部分知识点会尽量做到通俗易懂。 从五开始的每一部分都对应着机器人的一个研究领域，往下做了都够做到博士毕业哦。   目录：（暂定，如果能写完的话） 一. 服务机器人现状 二. 机器人界的安卓 -- ROS 三. 打造自己的机器人(在模拟器上面) 四. 控制自己的机器人(在...
深度学习入门笔记（四）：神经网络
逐梦er的博客
07-09 6901
上一个笔记我们学习了感知机。对于复杂的函数，感知机也隐含着能够表示它的可能性。即便是计算机进行的复杂处理，感知机(理论上)也可以将其表示出来。坏消息是，设定权重的工作，即确定合适的、能符合预期的输人与输出的权重，现在还是由人工进行的。神经网络的出现就是为了解决刚才的坏消息。具体地讲，神经网络的一个重要性质是它可以**自动地从数据中学习到合适的权重参数**。本章中，我们会先介绍神经网络的概要，然后重点关注神经网络进行识别时的处理。在下一章中，我们将了解如何从数据中学习权重参数。
四旋翼姿态解算——基础理论及推导
程风
10-24 1250
  对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说，最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算。由于涉及较多的数学知识，很多人也是觉得十分头疼。所以，我在这里分享一些我学习过程中的笔记和经验，以便大家学习。 两个坐标系： 首先，在一个姿态航向参考系统（简称AHRS）中，我们要定义两个坐标系：导航坐标系 n 和载体坐标系 b 。导航坐标系 n 指的是以地球为参考的坐标系，定义为东北天右手直角坐...
【空心杯四旋翼TinyLeaf】四旋翼基础
ReadAir的专栏
01-15 8124
目录 四旋翼构型 简单力学分析 什么是欧拉角 几个自由度 螺旋桨 空心杯电机 脉冲宽度调制（PWM）技术 控制初探 Visio，CAD和Solidworks画图是在太累了，接下来我会主要使用手绘来配图，大家理解一下哈~ 四旋翼构型 四旋翼飞行器有很多种构型，在本文中只介绍最常见的X构型四旋翼，这种构型的四旋翼飞行器俯视图具体结构如下图所示： X构型四旋翼俯视图...
四轴飞行器入门——基础知识
pix_csdn的博客
07-19 4万+
引言 从2016年起，细细数来入门无人机已经有两年时间。两年期间，自己边学边摸索，组装过机架四轴无人机，也修改过开源飞控的代码，但是因为种种原因，始终没有写过相关博客记录下自己的学习历程。最近，一个学弟问我要一些无人机入门的资料，我才恍然发现，自己唯一能拿的出手的就只是一些保存在收藏夹里的书签。于是乎，开始梳理，记录自己学习过的无人机方向的知识，方便他人学习，自己查阅。 本篇文章主要介绍...
四旋翼无人机飞行器基本知识（四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）
热门推荐
weixin_43394322的博客
06-19 8万+
第一篇《四旋翼飞行器结构和原理》 第二篇《四旋翼飞行diy全套入门教程》 四旋翼飞行器结构和原理 1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 .工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而...
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