Creat_average_shape_model.hdev例程相关学习（二）

 从（一）的各种模板匹配和寻找对象不说，最后在图中找到了8个器件，

get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)

gen_empty_obj (Templates)
这两个代码后53有个一求刚性仿射变换的算子， vector_angle_to_rigid ( : :  Row1 ,  Column1 ,  Angle1 ,  Row2 ,  Column2 ,  Angle2  :  HomMat2D )

  / Row2 \                  / Row1 \

| Column2 |  = HomMat2D * | Column1 |  大概就是计算这么一个玩意。
   \ 1 /                      \ 1 / 
这将参考图像转换为当前图像或(如果参数传递顺序相反)从当前图像与参考图像。（帮助文档翻译）  
计算了一堆仿射变换2D矩阵，还做了hom_mat2d_invert变化，但是不明白到底为什么还要做这个变化。帮助文档也很奇怪，见下：

    / ra rb tc \

    | rd re tf |   
      \ 0 0 1 /   is stored as the tuple [ra, rb, tc, rd, re, tf]. However, it is also possible to process full 3×3 matrices, which represent a projective 2D transformation.
明白了，最后用新仿射变换后的一个新的模板来匹配这八个器件，代码思路和前面匹配差不多，时间少了很多，但是我认为前面的匹配更加好用。

1模板匹配使用的重要算子

find_scaled_shape_model ( Image  : :  ModelID ,  AngleStart ,  AngleExtent ,  ScaleMin ,  ScaleMax ,  MinScore ,  NumMatches ,  MaxOverlap ,  SubPixel ,  NumLevels ,  Greediness  :  Row ,  Column ,  Angle ,  Scale ,  Score )  

find_shape_model(Image : :  //搜索图像

                   ModelID, //模板句柄

                  AngleStart,  // 搜索时的起始角度

                  AngleExtent, //搜索时的角度范围，必须与创建模板时的有交集

                  MinScore, //最小匹配值，输出的匹配的得分Score 大于该值

                  NumMatches, //定义要输出的匹配的最大个数

                  MaxOverlap, //当找到的目标存在重叠时，且重叠大于该值时选择一个好的输出

                 SubPixel, //计算精度的设置，五种模式，多选2，3

                 NumLevels, //搜索时金字塔的层数

                Greediness : //贪婪度，搜索启发式，一般都设为0.9，越高速度快,容易出现找不到的情况

                  Row ,   Column ,   Angle ,   Score )   //输出匹配位置的行和列坐标、角度、得分。  
find_scaled_shape_model  (Image, ModelID, rad(0), rad(180), 0.77, 0.78, MinScore1, 0, 0, 'interpolation', 2, 0.7, Row, Column, Angle, Scale, Score)
    这里面    NumMatches ,给了0是说全部返回的意思。
    If  SubPixel  is set to  'interpolation'  (or  'true' ) the position as well as the rotation and scale are determined with subpixel accuracy. In this mode, the model's pose is interpolated from the score function.

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    SubPixel 确定找到的目标是否使用亚像素精度提取， 也就是说选用了interpolation是一个用score function来进行内插插值的像素精度选择方法？这点帮助文档没有看明白，插值我懂，但插值为何还能干这事呢。
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    偶然发现了scaled算子的母算子把，find_shape_model算子，介绍如上，已经完全明白了，通过这个算子结合之前的算子可以找到匹配模板的各种信息， Row ,   Column ,  是匹配出来物体的中心的R W坐标（R为上下 W为左右），Angle是rotation情况，还有scale是缩放程度，最后score得分来评判匹配程度，如果物体被遮挡比较严重，那么得分基本在0.5之下。

get_shape_model_params  (ModelID, NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleMin, ScaleMax, ScaleStep, Metric, MinContrast)