使用DMA传输实现单片机高效串口转发——以STM32系列为例

已于 2023-08-23 14:33:32 修改
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分类专栏： STM32-MCU 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 modbus 通讯协议
于 2023-08-06 17:54:51 首次发布
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使用DMA传输实现单片机高效串口转发——以STM32系列为例

DateAuthorVersionNote
2023.08.06Dog TaoV1.01. 完成了文档的撰写。
2023.08.23Dog TaoV1.11. 增加了STM32F103-USART2的DMA传输配置示例。 2. 增加了STM32F103与F407单片机的DMA控制器介绍并更改了第一章节的结构。

文章目录

背景介绍

应用场景

在许多现实应用场景中，例如工业自动化控制、嵌入式通信设备等领域，单片机需要实时地从一个串口读取数据，并转发到另一个串口。如果使用常规的轮询或中断方法来完成这样的任务，会消耗大量的CPU资源，效率较低。此时如果采用DMA（直接存储器访问）进行串口数据转发则可以具备很多优势，例如降低数据转发延时、减轻CPU的运行负载、提高系统的实时性等。通过串口转发也可以实现多个不同通讯形式（例如无线传输与有线传输）、不同通讯协议（例如自定协议与Modbus协议）、不同通讯参数（例如两个设备分别具备不同波特率）的设备通讯中转。

直接存储器访问（DMA，Direct Memory Access）是一种允许外设或内存直接与其他外设或内存交换数据，而不需要通过CPU进行中介处理的技术。DMA可以有效提高整体系统效率，因为它允许数据传输的同时，CPU仍可以执行其他任务。STM32的DMA系统是一项强大的功能，允许高效的数据传输，同时减轻了CPU的负担。其灵活的配置选项和与多种外设的兼容性使其适用于许多应用，从简单的数据复制到复杂的外设管理。正确使用DMA可以显著提高STM32微控制器的性能和功能。

From STM32F103 datasheet:
The flexible 7-channel general-purpose DMA is able to manage memory-to-memory, peripheral-to-memory and memory-to-peripheral transfers. The DMA controller supports circular buffer management avoiding the generation of interrupts when the controller reaches the end of the buffer. Each channel is connected to dedicated hardware DMA requests, with support for software trigger on each channel. Configuration is made by software and transfer sizes between source and destination are independent.The DMA can be used with the main peripherals: SPI, I2C, USART, general-purpose and advanced-control timers TIMx and ADC.

From STM32F407 datasheet:
The devices feature two general-purpose dual-port DMAs (DMA1 and DMA2) with 8 streams each. They are able to manage memory-to-memory, peripheral-to-memory and memory-to-peripheral transfers. They feature dedicated FIFOs for APB/AHB peripherals, support burst transfer and are designed to provide the maximum peripheral bandwidth (AHB/APB). The two DMA controllers support circular buffer management, so that no specific code is needed when the controller reaches the end of the buffer. The two DMA controllers also have a double buffering feature, which automates the use and switching of two memory buffers without requiring any special code. Each stream is connected to dedicated hardware DMA requests, with support for software trigger on each stream. Configuration is made by software and transfer sizes between source and destination are independent. The DMA can be used with the main peripherals: SPI and I2S, I2C, USART, General-purpose, basic and advanced-control timers TIMx, DAC, SDIO, Camera interface (DCMI) and ADC.

STM32的DMA控制器

  • STM32F103的DMA控制器

对于大容量的STM32F103芯片有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道都可以配置一些外设的地址。从外设TIMx[x=1、2、3、4]、ADC1、SPI1、SPI/I2S2、I2Cx[x=1、2]和USARTx[x=1、2、3]产生的7个DMA请求，通过逻辑或输入到DMA1控制器。从外设TIMx[5、6、7、8]、ADC3、SPI/I2S3、UART4、DAC通道1、2和SDIO产生的5个请求，经逻辑或输入到DMA2控制器。

在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：很高、高、中等和低），优先权设置相等时由硬件决定（请求0优先于请求1，依此类推）

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  • STM32F407的DMA控制器

每个DMA控制器有8个数据流，每个数据流都能够提供源和目标之间的单向传输链路。每个DMA控制器可以同时配置多个数据流，但在某一时刻只允许有一个数据流使用DMA控制器。当多个数据流同时请求时，由仲裁器决定哪一个数据流优先使用DMA控制器。仲裁器用于在多个数据流同时请求时，解决请求冲突的问题。在硬件上，数据流的编号越低，请求优先级越高，仲裁器优先响应编号低的数据流。

仲裁器为实现更灵活的配置，数据流还可以设置软件优先级，软件优先级分为以下4个级别：非常高优先级、高优先级、中优先级、低优先级。如果两个请求具有相同的软件优先级，则编号低的数据流优先于编号高的数据流。

每个数据流有8个通道，每个通道映射到不同外设，这有利于针对不同的产品配置不同的DMA外设请求。每个数据流只能配置为映射到一个通道，无法配置为映射到多个通道。即，与数据流不同，每个DMA控制器可以同时配置多个数据流（因为有仲裁器），但每个数据流不能同时配置多个通道（因为只有选择器）。

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实现流程

使用单片机实现串口转发可以分为两种主要的模式：直接转发模式与选择转发模式。直接转发模式是指单片机从一个串口中接收到的数据不经CPU的判断与处理，直接通过DMA传输从另个一串口发送出去。间接转发模式是指单片机从一个串口中接收到的数据需经过CPU的判断与处理，选择性的将部分数据或者修改后的数据通过DMA传输从另个一串口发送出去。

直接转发模式的核心实现过程为：对于接收数据的DMA通道，将串口的数据寄存器地址设置为源地址，并设置一个内存地址为目标地址。对于发送数据的DMA通道，将之前设置的内存地址设置为源地址，将另一个串口的数据寄存器地址设置为目标地址。

间接转发模式由于CPU的恰当介入而具备更好的灵活性与多场景的适应性，因此得到更为广泛的应用。以USART1与USART3为例，间接转发的主要实现流程为：

  1. 初始化串口：初始化USART1和USART3，配置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。

  2. 配置USART1用于中断接收和DMA转发：启用USART1的接收中断功能，并配置相关NVIC。选择适当的DMA通道，关联USART1的发送功能。设置DMA源地址（例如缓冲区）和目标地址（USART3的数据发送寄存器）。配置DMA的大小、方向、优先级、模式等。

  3. 配置USART3用于中断接收和DMA转发：与USART1类似，配置USART3以使用中断进行接收，并选择适当的DMA通道用于发送。设置DMA源地址（例如缓冲区）和目标地址（USART1的数据发送寄存器）。配置DMA的大小、方向、优先级、模式等。

  4. 启用USART和DMA：启用USART1、USART3以及相关的DMA通道。

  5. 中断服务程序处理：在USART1的中断服务程序中，读取接收到的数据，并触发与USART3关联的DMA传输。在USART3的中断服务程序中，读取接收到的数据，并触发与USART1关联的DMA传输。

  6. 错误处理和同步：监视DMA和USART的错误标志，并采取适当措施响应任何潜在问题。根据需要，实现缓冲区管理和同步机制，以确保数据的完整性和时序。

源码示例

以STM32F407的USART1与USART3双向互发为例，展示核心功能实现的源码。其中部分自定外设配置函数（例如USART_ConfigNVIC, USART_ConfigPort等）来自笔者自定的HAL库。

示例代码中，本机为Modbus-RTU从机设备，其USART1为Modbus-RTU/无线433MHz通讯口，USART3为RS485通讯口（485总线上连接多台Modbus-RTU从机设备）。单片机从USART1中接收到Modbus-RTU请求报文之后，会首先判断从机地址是否为本机，如果从机地址为本机地址，则进行正常的报文回复处理。如果从机地址不是本机地址，则通过USART3/485端口进行数据转发。接收到来自USART3/485端口上对应从机的回复后，再通过USART1/无线433MHz通讯端口将报文进一步封装后发送到主机。

通过此方法，可以实现一对一的无线通讯与一对多的Modbus/RS485的混合组网。其通讯系统示意图如下所示：

在这里插入图片描述

串口与中断配置

void NVIC_Config()
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

	USART_ConfigNVIC(1, 0, 0);
	USART_ConfigNVIC(2, 0, 0);
	USART_ConfigNVIC(3, 0, 0);

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream7_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config()
{
	USART_ConfigPort(1, 115200, WordLength_8b, StopBits_1, Parity_No);
	USART_ConfigPort(2, 115200, WordLength_8b, StopBits_1, Parity_No);
	USART_ConfigPort(3, 115200, WordLength_8b, StopBits_1, Parity_No);

	// 使能串口发送完成中断
	// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
	// USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);
	// USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TC, ENABLE);
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);

	USART_Config_DMA();

	// 初始化串口接收缓冲区
	USART_RevInitAll();
}

DMA外设配置

void USART_Config_DMA()
{
	//配置USART1_TX-Stream: DMA-2 Stream-7 Channel-4
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);    //开启DMA时钟 
    DMA_DeInit(DMA2_Stream7);
    while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE){}   //等待stream可配置，即DMAy_SxCR.EN变为0
   
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;          //从8个channel中选择一个
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;            //外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)SendBuff;      //存储器0地址，双缓存模式还要使用M1AR
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;            //存储器到外设模式
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;                //数据传输量，以外设数据项为单位 
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        //外设地址保持不变
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 //存储器地址递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据位宽:8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;         //存储器数据位宽:8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                         //普通模式(与循环模式对应)
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                   //中等优先级
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;                  //禁止FIFO模式         
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;             //单次传输
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;     //单次传输

	DMA_ITConfig(DMA2_Stream7, DMA_IT_TC, ENABLE);
   	// DMA_ITConfig(DMA2_Stream7, DMA_IT_TE, ENABLE);
    DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStructure);


  	//配置USART3_TX-Stream: DMA-1 Stream-3 Channel-4
	// DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);    //开启DMA时钟 
    DMA_DeInit(DMA1_Stream3);
    while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream3) != DISABLE){}   //等待stream可配置，即DMAy_SxCR.EN变为0
   
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;          //从8个channel中选择一个
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART3->DR;            //外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)SendBuff;      //存储器0地址，双缓存模式还要使用M1AR
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;            //存储器到外设模式
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;                //数据传输量，以外设数据项为单位 
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        //外设地址保持不变
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 //存储器地址递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据位宽:8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;         //存储器数据位宽:8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                         //普通模式(与循环模式对应)
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                   //中等优先级
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;                  //禁止FIFO模式         
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;             //单次传输
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;     //单次传输

	DMA_ITConfig(DMA1_Stream3, DMA_IT_TC, ENABLE);
   	// DMA_ITConfig(DMA1_Stream3, DMA_IT_TE, ENABLE);
    DMA_Init(DMA1_Stream3, &DMA_InitStructure);
}

DMA发送数据函数

由于USART3是RS485协议传输，需要选择收发状态。本文源码中，通过RS485_CTRL_ADDR的值实现收发转换。在发送数据前，先将RS485_CTRL_ADDR置1。在DMA中断服务函数中（发送完成中断），将RS485_CTRL_ADDR置0，恢复RS485的数据接收状态。

void USART1_DMA_SendData(uint8_t *tx_buffer,uint16_t length)
{
    // DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7, DISABLE);                                      //关闭DMA通道
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream7, (uint16_t)length);              //设置传输字节数
    DMA2_Stream7->CR |= (1 << 10);                                       //发送DMA流的地址不自增
    DMA2_Stream7->M0AR = (uint32_t)tx_buffer;                            //设置接收和发送的内存地址
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);                                       //打开DMA通道
    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);                         //使能串口1的DMA发送
    // while( DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7) == RESET);    //等待传输完成 
    // DMA_Cmd(DMA2_Stream7, DISABLE);                                      //关闭DMA通道  
    // DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7);                         //清除DMA传输完成标志
}

void USART3_DMA_SendData(uint8_t *tx_buffer,uint16_t length)
{
    // DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_Cmd(DMA1_Stream3, DISABLE);                                      //关闭DMA通道
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream3, (uint16_t)length);              //设置传输字节数
    DMA1_Stream3->CR |= (1 << 10);                                       //发送DMA流的地址不自增
    DMA1_Stream3->M0AR = (uint32_t)tx_buffer;                            //设置接收和发送的内存地址
    DMA_Cmd(DMA1_Stream3, ENABLE);                                       //打开DMA通道
    USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);                         //使能串口1的DMA发送
    // while( DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3) == RESET);    //等待传输完成 
    // DMA_Cmd(DMA1_Stream3, DISABLE);                                      //关闭DMA通道  
    // DMA_ClearFlag(DMA1_Stream3, DMA_FLAG_TCIF7);                         //清除DMA传输完成标志
}

void USART1_WSN32_SendData(uint8_t *tx_buffer, uint16_t length)
{
	static uint8_t data_temp[300];

	memcpy(data_temp, MB_CommParam.MB_PreTrans_Data, MB_CommParam.MB_PreTrans_Num);
	memcpy(data_temp + MB_CommParam.MB_PreTrans_Num, tx_buffer, length);

	USART1_DMA_SendData(data_temp, length + MB_CommParam.MB_PreTrans_Num);

	// USART_SendData(USART1, MB_CommParam.MB_PreTrans_Data, MB_CommParam.MB_PreTrans_Num);
	// USART_SendData(USART1, tx_buffer, length);
}

void USART3_RS485_SendData(uint8_t *tx_buffer, uint16_t length)
{
	if(tx_buffer[0] == MB_CommParam.MB_SlaveAddr)
	{
		// 本机地址，不发送
		return;
	}

	*RS485_CTRL_ADDR = 1;
	// delay_ms(1);
	USART3_DMA_SendData(tx_buffer, length);

	// 恢复RS485控制信号为接收状态的操作放到DMA发送完成中断中
	// vtaskDelay(100);
	// *RS485_CTRL_ADDR = 0;
}

串口中断服务函数

示例代码中，本机为Modbus-RTU从机设备，其USART1为Modbus-RTU/无线433MHz通讯串口，USART3为RS485通讯串口（485总线上连接多台Modbus-RTU从机设备）。因此，MB_CommParam.MB_PortNum 的值为1。

USART1: 在串口接收中断USART_IT_RXNE的服务函数中调用Modbus-RTU协议的数据接收函数pxMBFrameCBByteReceived。
USART3: 在串口接收中断USART_IT_RXNE的服务函数中往FIFO队列缓冲中添加接收到的数据。在串口空闲中断USART_IT_IDLE的服务函数中判断数据接收完成并实现数据转发的操作。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    /**
     * 如果使能串口接收中断，那么ORE为1时也会产生中断。
     * 在应用中对ORE标志进行处理，当判断发生ORE中断的时候，
     * 我们再读一次USART_DR的值，
     * 这样如果没有新的Overrun 溢出事件发生的时候，ORE会被清除,
     * 然后程序就不会因为ORE未被清除而一直不断的进入串口中断
     */
    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)
    {
        USART_ReceiveByte(USART1);
    }

    if (MB_CommParam.MB_PortNum == 1)
    {
        if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
            pxMBFrameCBByteReceived();
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        }
        else if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)
        {
            pxMBFrameCBTransmitterEmpty();
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);
        }
        else if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
        {
       		// 串口接收完数据后空闲必须清除空闲标志位。
       		// 通过读串口DR寄存器里的值来清除IDLE标志位，否则将一直触发空闲中断
            uint16_t data_temp = USART1->DR; // 先读取接收缓存中数据，清除空闲标志位
            data_temp = USART1->SR;
        }
        else
        {
        }
    }
    else
    {
			/* 省略无关代码 */
    }
}

void USART3_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_ORE) != RESET)
    {
        USART_ReceiveByte(USART3);
    }

    if (MB_CommParam.MB_PortNum == 3)
    {
    	/* 省略无关代码 */
    }
    else
    {
        if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
            USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
            USART_WriteFIFO(2, USART_ReceiveByte(USART3));	// 将接收到的数据添加到FIFO缓冲区
        }
        else if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET)	// 串口空闲（数据接收完成）时，转发数据到USART1
        {
            uint16_t data_temp = USART3->DR; // 先读取接收缓存中数据，清除空闲标志位
            data_temp = USART3->SR;
            
            if (IsEnablePortForwarding != 0)
            {
                // USART3 数据接收完成后，转发数据到串口1
                USART3_RevBuffer_Handler(USART1_WSN32_SendData);
                // USART3_RevBuffer_Handler(USART2_RS232_SendData);
            }
        }
        else if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TC) != RESET)
        {
            USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TC);

            // do something
        }
        else
        {
        }
    }
}

DMA中断服务函数

在DMA中断服务函数中（发送完成中断），将RS485_CTRL_ADDR置0，恢复RS485的数据接收状态。

void DMA2_Stream7_IRQHandler(void) // USART-1-TX DMA
{
  // 判断是否为DMA发送完成中断
  if (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7) == SET)
  {
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7, DISABLE); // 关闭DMA通道
    DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7);
  }
}

void DMA1_Stream3_IRQHandler(void) // USART3-TX DMA
{
  // 判断是否为DMA发送完成中断
  if (DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3) == SET)
  {
    DMA_Cmd(DMA1_Stream3, DISABLE); // 关闭DMA通道
    DMA_ClearFlag(DMA1_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3);

    // delay_ms(1);
    delay_us(500);
    *RS485_CTRL_ADDR = 0;		// 恢复RS485的数据接收状态
  }
}

Modbus协议代码

Modbus-RTU协议通过移植freemodbus库实现，笔者在此库中增加了报文接收的函数指针：

/// @brief When modbus-RTU ADU received, this function will be called.
extern RTU_ADU_ReceivedHandler_Type RTU_ADU_ReceivedHandler;

因此，可以设计一个回调函数USART3_RS485_SendData（已在上文提供实现源码）注册给RTU_ADU_ReceivedHandler指针，实现非本机地址的modbus请求指令通过USART3转发。

User_Init函数首先通过读取两个拨码开关的值来判断当前设备的功能设定，如果处于无线通讯状态（主机与本机一对一）则使能串口转发功能。通过将不是本机地址的Modbus报文通过RS485总线发送出去，再将接收到的RS485回复数据通过无线通讯转发到主机，则可以实现多机通讯与无线/有线混合组网。

void User_Init()
{
	// 读取拨码开关的拨码值
	DevAddr_Val = Debug_GetDipSwitchValue(GPIO_Array_DevAddr, 4, 0);
	SigChan_Val = Debug_GetDipSwitchValue(GPIO_Array_SigChan, 4, 0);

	if ((DevAddr_Val != 0) && (SigChan_Val != 0)) // The current work mode is WSN32
	{
		IsEnablePortForwarding = 1;
	}
	else
	{
		IsEnablePortForwarding = 0;
	}

	// 初始化Modbus四种寄存器
	User_MB_InitRegs();

	if(IsEnablePortForwarding != 0)
	{
		RTU_ADU_ReceivedHandler = USART3_RS485_SendData;	// 注册回调函数，处理接收到Modbus报文事件
	}
}

其他

STM32F103 - USART2 DMA传输配置示例

uint8_t VFD_RequestCmd[20] = {0};

void USART_Config()
{
    // 配置串口
   	USART_ConfigGPIO(USART_485_TXD_PORT, USART_485_TXD_PIN, USART_485_RXD_PORT, USART_485_RXD_PIN);
	USART_ConfigNVIC(USART_485_NUM, 7, 0);
	USART_ConfigPort(USART_485_NUM, 9600, WordLength_8b, StopBits_1, Parity_No);
   	USART_ITConfig(USART_485,USART_IT_IDLE,ENABLE);

    // 配置DMA - STM32: DMA-Channel7 (USART2_TX)
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
	DMA_DeInit(DMA1_Channel7);
	
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART2->DR;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; 	//配置外设数据单位 8位字节传输
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; 	//禁止外设地址递增

    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)VFD_RequestCmd;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; 	//配置内存数据单位 8位字节传输
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;	    //允许内存地址是否递增

	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=sizeof(VFD_RequestCmd);

	DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;   // 配置数据传输方向 外设作为数据传输目的地
	DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;	        // 配置是否使能从内存到内存传输
    DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;        // 配置DMA模式 单次传输 or 循环传输
	DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High;	// 配置DMA优先级

	DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStruct);
	USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
    DMA_ITConfig(DMA1_Channel7, DMA_IT_TC, DISABLE);//使能DMA传输完成通道

	// DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
	// DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);  //使能USART2 TX DMA1 所指示的通道
}

void USART2_SendWithDMA(uint8_t *Data, uint16_t Count)
{
	memcpy(VFD_RequestCmd, Data, Count);

	DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE);   // 关闭USART2 TX DMA1 所指示的通道      
 	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel7, Count);//DMA通道的DMA缓存的大小
 	DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);     // 使能USART2 TX DMA1 所指示的通道 
}
全能骑士涛锅锅
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专栏目录
STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据
qq_45917157的博客
11-04 1144
一、DMA介绍 1.1DMA DMA，全称Direct Memory Access，又称直接存储器访问， 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。 1.2原理 DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部
STM32 使用DMA进行串口发送和接收
qq18285的博客
12-05 4219
DMA+USART Rx
使用DMA向串口输出数据
cesheng3410的博客
05-25 1251
STM32通过DMA向串口发送数据，输出到PC
2024年最新STM32F407的串口采用DMA收发数据_dma_it_tcif6(1)，每个程序员都必须掌握的8种数据结构
2401_84976182的博客
05-14 1082
返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度。//打开发送完成中断,发送最后两个字节。*参数:data:发送数据存放地址。*返回:0:未产生,1:已经产生。*参数:buf:接收的数据。//打开DMA,开始发送。//设置传输数据长度。//关闭发送完成中断。
STM32—DMA功能讲解串口发送
多云的博客
09-02 7416
DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取，DMA 控制器独立于内核，结构比较简单，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬数据，但是不需要占用 CPU，即在传输数据的时候，CPU 可以干其他的事情，好像是多线程一样。2、DMA数据传输 我们知道，数据传输，首先需要配置的是，在后面结构体配置时仔细分开 数据传输的目标地址 数据传输数目大小及传输单位 传输数据结束的模式选择 主要是有三种形式传输：存储器和存储器之间(M->M)、外设到存储器(P->M)、存储器到外设之间的传输(M->
STM32 串口采用DMA方式收发_if(buffer) memcpy((1)
最新发布
2401_85012467的博客
05-17 353
流程：串口发送数据，全部数据发送完毕后，会产生一个发送中断，所以。9）使能或关闭DMA通道的内存到内存传输。2）定义DMA通道的DMA缓存的大小。对应我的例子，就是送快递还是取快递。ps: 即货柜大小，能存多少个快件。1） 串口初始化 — 使用串口一。1）数据传输的目的地和来源。3）外设地址寄存器递增与否。4）内存地址寄存器递增与否。7）设置了DMA的工作模式。8）DMA通道的软件优先级。5）设定了外设数据宽度。6）设定了内存数据宽度。发送数据分为两部分，
USART向串口助手发送数据（DMA方式）
txmnQAQ的博客
11-08 3527
目录一、前言二、什么是DMA？1、DMA简介2、DMA主要特性3、DMA框图三、STM32CubeMX工程创建1、题目要求2、CubeMX工程配置四、Keil工程的创建五、效果展示六、总结参考资料 一、前言 之前我们学习了两种向串口发送数据的程序，一种是扫描，一种是中断，大家还记得两种的区别吗，之前也给大家举过例子，扫描相当于咱们的CPU一直都在执行判断程序，判断相当于咱们的CPU一直在执行其他程序直到中断的触发才转到我们的中断程序中，后者的CPU占用率比前者更低，所以大多数情况下咱们采用的是中断方式来与其
stm32学习
sdkdslx的博客
08-27 598
波特率：每秒传送的位数 DMA(Direct Memory Access，直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。 DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始...
DMA详解以及在串口数据处理上的应用
白云苍狗
06-17 3497
DMA串口数据发送接收。
STM32】 DMA原理，步骤超细详解，一文看懂DMA
modi000的博客
03-19 5456
如需转载请注明地址：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104927922 DMA的基本介绍 什么是DMA (DMA的基本定义) DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DM...
串口DMA发送接收
qq_52362275的博客
10-23 3852
DMA串口接收
STM32基于DMA方式的串口通信
m0_75114373的博客
10-26 2400
在STM32微控制器中，DMA（Direct MemoryAccess）是指直接内存访问技术。它是一种数据传输技术，通过将数据直接从外设（如UART、SPI、I2C等）传输到内存，或者从内存传输到外设，而不需要CPU的干预，从而提高了数据传输的效率。DMA控制器有自己的寄存器和逻辑，可以独立地读取和写入数据，而不需要CPU的干预。它可以通过配置寄存器来控制数据传输的源地址、目标地址、数据大小、传输方向和触发条件等。使用DMA的好处是可以减少CPU的负载，提高数据传输的效率。当需要大量数。
STM32F407实现多通道ADC采集（使用DMA）【支持STM32F4系列单片机】.zip
02-20
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32F407实现多通道ADC（模拟数字转换器）数据采集，并通过DMA（直接内存访问）进行高效传输，以支持STM32F4系列的单片机。 ADC是微控制器与模拟世界之间的桥梁，它能够将连续变化...
STM32F103实现DMA功能【支持STM32F10X系列单片机】
11-20
在STM32F103中，DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种高效的数据传输机制，它允许外围设备如串口、定时器或ADC等直接读写内存，而无需CPU的干预，从而提高了系统的实时性和效率。本文将详细介绍如何在...
STM32单片机串口使用DMA收发（程序实现不定长收发）
02-24
串口通信是设备间进行数据传输的常见方式，而STM32通过使用DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）可以提高串口收发的效率和实时性，尤其在处理大数据量时优势明显。本文将详细探讨如何在STM32中实现基于DMA的...
STM32F750实现DMA驱动【支持STM32F7系列单片机_HAL库驱动】.zip
02-06
通过这个项目，开发者可以学习如何在STM32F750上使用HAL库来高效地配置和控制DMA，这对于处理大量数据的实时应用至关重要。同时，由于HAL库的兼容性，这些经验也可以应用于其他STM32F7系列的单片机。
STM32H750实现DMA驱动【支持STM32H7系列单片机_寄存器库驱动】.zip
02-14
STM32H750是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能、低功耗的微控制器，属于STM32H7系列。该系列基于ARM Cortex-M7内核，具有高速浮点运算能力和丰富的外设接口。在这个项目中，我们关注的是如何使用STM...
STM32实现DMA接收串口数据
嵌入式
04-18 5275
我们可以串口打印出收到的数据和数据中的数据，验证DMA是否正常工作。可以到数据处理那个地方进行处理。USART1在初始化中就已经波特率为115200.我们可以与上位机相连，进行测试。一..首先我们得配置DMA和USARAT，我们的原理是DMA1的通道5为USART1的RX引脚。二.中断进行数据处理(stm32f10x_it.c)然后有什么不懂的地方可以在评论区留言。1.USART1的配置。
stm32f205系列单片机dma+串口空闲中断接收数据
07-29
在STM32F205系列单片机中，可以使用DMA (直接存储器访问)和串口空闲中断来接收数据。 首先，我们需要配置串口进行接收数据。可以使用USART_Init函数初始化串口，设置波特率、停止位、校验位等参数。然后，我们要使能串口接收中断，通过使用USART_ITConfig函数，并开启相关的中断源，如空闲中断。此时，一旦接收到数据后，串口控制器会产生一个空闲中断，并调用相应中断服务函数。 此时，我们还需要使用DMA来实现数据的接收。首先，通过使用DMA_DeInit函数来重新初始化DMA控制器，将其配置为默认值。然后，我们需要配置DMA控制器寄存器CR和NDTR，设置传输方向、传输数据宽度、传输数据长度等参数。接下来，通过使用DMA_Cmd函数使能DMA控制器。 在串口空闲中断服务函数中，我们可以使用DMA_GetCurrDataCounter函数获取DMA当前传输剩余数据的个数，进而得知已接收到的数据个数。当DMA传输完成后，我们就可以在DMA的回调函数中进行相应的数据处理操作，例如将接收到的数据存储到一个缓冲区中。 总结起来，通过配置串口和DMA以及相应的中断使能，我们可以在STM32F205系列单片机中实现串口空闲中断接收数据。在数据接收完成后，我们可以使用回调函数对接收到的数据进行处理。

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