OpenTLD c++ 版本 在Ubuntu下编译过程和遇到的困难

     OpenTLD是一个视频长期跟踪目标的一个算法，是一位英国在读博士最先提出来的（Zdenek Kalal），他还提供了源代码，不过是C和matlab的，不过不大好懂，所以有大神移植了一个Cpp版本，一般学习这个算法都是看着cpp版本，所以我们下面就来将怎么编译运行这个版本。

1、安装opencv库，网上都有教程。在linux下面一般是把安装包下载下来，执行

cmake .

make

make install

  默认OpenCV安装到/usr/loca下面。

2、下载OpenTLD源码（C++）版本（https://github.com/gnebehay/OpenTLD）。

3、解压压缩包进入，执行

$mkdir build

$cd build

$cmake ../src

然后会告诉你要设置OpenCV_DIR,这时候打开../src/FIndOpenCV.cmake，在

find_path(OpenCV_DIR "OpenCVConfig.cmake" DOC "Root directory of OpenCV") 

前面一行添加 OpenCV的安装路径，一般情况下是包含该路径下面会包含OpenCVConfig.cmake文件，如果OpenCV是默认安装的话一般这个路径是 /usr/local/share/OpenCV， 所以在

find_path(OpenCV_DIR "OpenCVConfig.cmake" DOC "Root directory of OpenCV") 

上一行添加

set (OpenCV_DIR "/usr/local/share/OpenCV")

即可。

cmake 成功之后，执行

$make

然后，如果OpenCV版本不对（一般是版本过高情况），会提示PatchGenerator不是cv的一个成员，这是一个版本

兼容的问题，在TLD.h文件头文件添加 

#include “opencv2/legacy/legacy.hpp”

即可，然后再执行make成功。

4、运行测试

$cd ../bin

$./run_tld -p ../parameters.yml -s ../datasets/01_david/david.mpg -b ../datasets/01_david/init.txt 

成功运行。

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