RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结（二）

RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结（二）

RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目需要先对比赛场地进行扫图建图和场地标定。
建图流程为：
连接底盘、启动建图launch、新开终端通过rivz在自己电脑上打开地图查看地图、用键盘控制底盘移动、获取底盘当前地点坐标、保存地图，保存两个文件，一个为pgm，一个为yaml。

场地标定：
需要先得到所指定地点的坐标，此处通过rosrun bringup一个写好的py文件来达到，然后复制坐标数据在gpsr工作空间中src/navigation.py文件中修改对应坐标。