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文章平均质量分 51
闲下来的符号
这个作者很懒,什么都没留下…
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RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结(一)
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结(一)总体流程概览RoboCup机器人大赛主要运用Ubuntu、ROS、Python、Tensorflow等工具进行。在检测到机器人面前的门打开时前进一米,由随机指令生成器生成指令,将指令传达给机器人,由机器人完成对应命令。第一类:识别物品,命令格式为: 1.go to the living room, find the apple2.go to the living room, find the appl原创 2021-04-24 23:08:49 · 635 阅读 · 1 评论 -
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结(二)
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结(二)RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目需要先对比赛场地进行扫图建图和场地标定。建图流程为:连接底盘、启动建图launch、新开终端通过rivz在自己电脑上打开地图查看地图、用键盘控制底盘移动、获取底盘当前地点坐标、保存地图,保存两个文件,一个为pgm,一个为yaml。场地标定需要先得到所指定地点的坐标,此处通过rosrun bringup一个写好的py文件来原创 2021-04-24 23:16:18 · 282 阅读 · 0 评论 -
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结(三)
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结(三)在装包装依赖等操作时可能操作不当而导致系统崩溃,这时就需要提前对系统进行备份以备及时还原。参考网站:https://www.cnblogs.com/chenjiye/p/11332387.htmlhttps://blog.csdn.net/sty1023750281/article/details/80877500https://blog.csdn.net/hunter___/article/detai原创 2021-04-24 23:23:54 · 190 阅读 · 0 评论 -
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结(其他笔记)
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结(其他笔记)装包:sudo apt-get install ros-melodic-包名修改python版本:echo alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcpython --versionpython2 --version #查看python2安装版本python3 --version #查看python3安装版本pyt原创 2021-04-24 23:32:12 · 463 阅读 · 0 评论