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远程访问之SSH的几种使用技巧【包含内网穿透详细步骤与注意事项】
*约定:**下文以local$表示本地主机,表示远程主机,数字用以区别不同的远程主机,本地主机可以为linux也可以为windows,但是远程主机此处假定只为linux。原创 2023-04-14 11:25:43 · 1557 阅读 · 0 评论 -
win10 WSL2 使用Ubuntu配置与安装教程
win10 + Linux 双系统”与“win10安装Linux虚拟机”一度是使一台电脑具备win10与ubuntu两套系统的经典方法。但是,“win10 + Linux 双系统”需要在两种系统间进行切换,不能同时在一台电脑上使用两套系统。win10安装Linux虚拟机”虽可以避免切换的麻烦,但是性能低、启动慢、管理不便、和宿主机Win10系统互操作不方便,让双系统重度用户情愿选择也并不完美的“win10 + Linux 双系统Win10 中的WSL (WindowsSLinux)的目的就是。原创 2023-03-03 16:36:08 · 2953 阅读 · 0 评论 -
conda虚拟环境内pip install报错 TypeError: join() argument must be str or bytes, not ‘int‘
问题创建conda python=3.5.2的环境conda create -n py35 python=3.5.2发现,在对应源的pip版本为9.0.1。进入py35,安装numpyconda activate py35pip install numpy报出如下错误当偿试用pip install --upgrade pip升级pip出现上面一样的错误。这样就陷入了死循环。解决又是报复性搜索,终于…点开Ubuntu 16.04安装最新的pip给出的官方的安装指引文件安装原创 2021-04-06 14:38:59 · 3051 阅读 · 3 评论 -
Error response from daemon: could not select device driver ““ with capabilities: [[gpu]]
网上有人说重启动docker就好了,但是对于不那使,可能是问题原因不一样。下面记录了自己解决该问题的原因、过程及方法。1.起因安装百度apollo,需要依赖docker,nvidia-docker。安装docker教程Install Docker Engine on Ubuntu,Post-installation steps for Linux安装nvidia-docker教程Installation Guide按照上面步骤安装docker,默认安装最新版本20.10。途中安装完,重启.原创 2021-04-01 15:11:00 · 4372 阅读 · 0 评论 -
[轻笔记]ubuntu shell脚本切换conda环境
source /home/yourhostname/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh # 关键!!!conda activate env_name原创 2021-04-01 09:12:30 · 1736 阅读 · 0 评论 -
[轻笔记] jupyter notebook 指定conda虚拟环境
安装插件conda install nb_conda进入conda envconda activate ${env_name}conda install ipykernelconda deactivate #3. 运行jupyter notebookconda activate # 需要先进入conda环境,非常重要jupyter notebook会发现,在jupyter notebook里new的时候会多出包含env_name的虚拟环境...原创 2021-03-24 14:07:02 · 199 阅读 · 0 评论 -
jetson nano|折腾日志
jetson nano 风扇降温2020-5-101. 手动设定风扇转速终端命令全速sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'停止(注意,是从当前速度缓慢降到0,减速过程为1分钟)sudo sh -c 'echo 20 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'2. 根据CPU温度自动调节风扇转速注意:以下程序的条件可根据需要自行更改。# 源地址:https://blog.原创 2020-05-10 00:22:37 · 5091 阅读 · 5 评论 -
jetson nano install ipopt and CppAD and pyomo
jetson nano + ubuntu 18.04+128G TF1.下载库wget http://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.9.tgztar xvzf Ipopt-3.12.9.tgz2.下载第三方包cd ~/Ipopt-3.12.9/ThirdParty/Blas./get.Blascd ../...原创 2020-05-05 00:16:34 · 1152 阅读 · 5 评论 -
ubuntu 18.04重装配置记录
电脑:matebook 14 mx250 i5原装系统:windows 101. 安装ubuntu 18.04超详细!Win10(UEFI启动模式)安装Ubuntu18.04双系统2. 网络+google chrome+fcitx输入法网络东区网络:IP:192.168.151.156mac:00-FF-62-BE-3E-5Cgoogle chrome1. 下载google ...原创 2019-12-28 20:09:59 · 1199 阅读 · 0 评论 -
软链接 ubuntu and windows
由于设置软件同步时需要用到软链接命令,每次都要重新查,所以记在这,方便以后用。windows与ubuntu的软链接命令中,软链接地址与目标目录地址的位置正好相反。替换成语法:windows是make a Link for Target directory[mklink [[/D][/H][/J]] Link Target];ubuntu是use Target directory to gener...原创 2019-12-05 21:34:12 · 1137 阅读 · 0 评论 -
XMind 8 Pro for both Ubunu and Window (附crack文件与方法)
免责声明:软件仅供技术交流,请勿用于商业及非法用途,如产生法律纠纷与本人无关XMind 8 Pro for both Ubunu and WindowXMind 是一款非常实用的商业思维导图软件,应用全球最先进的Eclipse RCP 软件架构,全力打造易用、高效的可视化思维软件,强调软件的可扩展、跨平台、稳定性和性能,致力于使用先进的软件技术帮助用户真正意义上提高生产率。[1]XMind ...原创 2019-04-01 10:55:01 · 777 阅读 · 0 评论 -
TX2安装、配置Qt Creator|完全版
TX2安装Qt Creator1. 查看TX2上Qt版本:终端运行$ qmake --version输出以下结果:QMake version 3.0Using Qt version 5.5.1 in /usr/lib/aarch64-linux-gnu2. 安装对应版本qtcreator:终端运行$ sudo apt-get install qt5-default qtcreato...原创 2019-03-10 20:46:09 · 4832 阅读 · 0 评论 -
ubuntu (14.04 or 16.04) ssh
ubuntu (14.04 or 16.04) ssh:Permission denied, please try again.前提:已经知道ssh目标主机的用户名、IP地址、以及密码。网上的大部分方法,我都试过。其实只需要两步。在ubuntu系统下打开新的终端,绿框与红框会分别有两个名称,一般不一样。我们此处假设其分别为“小绿”与“小红”。我们只需要将红框中的名称也改成“小绿”就可以了。...原创 2018-10-23 14:28:42 · 219 阅读 · 0 评论 -
TX2 安装ttyACM串口驱动
NVIDIA Jetson TX2 编译并启动ttyACM模块平台: TX2 L4T 27.1系统:ubuntu 16.04传感器:hokuyo UTM-30LX laser有两个TX2,第一个连上hokuyo激光时,直接就能识别ttyACM。当用另一台TX2读取hokuyo UTM-30LX 激光的数据时,运行ls -l /dev/ttyACM*时发现,TX2的串口并没有识别hoku...原创 2018-10-25 09:44:24 · 3131 阅读 · 2 评论 -
fatal: unable to access https:// Failed to connect to: Connection refused|git clone问题(完美解决)
fatal: unable to access ‘https://github.com/xxxx/’: Failed to connect to x.x.x.x port xxxxx: Connection refused|git clone问题(完美解决)系统: ubuntu 14.04问题描述执行以下命令克隆目标源码到本地时,会出现错误。git clone https://gith...原创 2018-10-17 19:09:46 · 114723 阅读 · 12 评论 -
error:command ‘aarch64-linux-gnu-gcc‘ failed with exit status 1| TX2安装jupyter
error:command ‘aarch64-linux-gnu-gcc’ failed with exit status 1| TX2安装jupyter平台:TX2系统:ubuntu 16.04 python2.7目的:安装jupyter notebook1.问题重述当我执行sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get ...原创 2018-10-19 16:00:48 · 4485 阅读 · 0 评论 -
cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置
cartogrpher+turtlebot|安装配置原创 2018-10-18 23:18:22 · 2623 阅读 · 15 评论 -
Boostnote笔记+坚果云|实现在线markdown笔记同步
Boostnote笔记+坚果云|实现在线markdown笔记同步 写在前面——此前的笔记系统是「马克飞象」+「印象笔记」。很多markdown编辑器的忠实粉丝都在用这套组合。我用了一年,感觉挺好的。唯一的不足就是马克飞象需要会员[79元/年],其实也不算太贵。如果,图省事的话,直接这套组合就可以把笔记做的得心应用了。最近发现一款直接能够用markdown编辑的笔记「Boostnote」,发...原创 2018-09-04 12:34:54 · 8746 阅读 · 0 评论