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自动驾驶规划进阶:数据驱动的智能驾驶行为产生方法

人类驾驶员从新手到老司机的过程大致需要 7 年或者 100000km 的行驶里程,这个过程是一个基于(自身/他人)驾驶经验不断提升驾驶技能的持续学习过程。本专栏的核心目的是:1)从经验中提取/学习到驾驶行为;2)融合学习与传统规划方法。 需要声明的是,本专栏还无法达到类人持续学习这样的层次。
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作者: windSeS

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