昔风不起，唯有努力生存！

参照 Linux 让终端走代理的几种方法Keaganexport http_proxy=http://proxyAddress:portexport https_proxy=http://proxyAddress:port例如proxyAddress为127.0.0.1,port为1234可以在容器内终端执行以下命令：export http_proxy=http://127.0.0.1:1234export https_proxy=http://127.0.0.1:1234...

二维旋转公式ros的tf工具包可以很方便的实现任意坐标系之间的坐标转换。但是，如果只是想简单的测试想法，而又不想编写过于庞杂的代码，考虑自己写二维旋转的函数。而与二维旋转问题对偶的另一个问题便是二维坐标系旋转变换。这两个问题的形式基本一样，只是旋转的角度相差一个负号。就是这个容易搞混，所以做个笔记，以备查用。1. 二维旋转公式（算法）而（此文只针对二维）旋转则是表示某一坐标点(x1,y1)(...

基于shape context的匹配算法 ‘shape context’是表述点集之间关系的一种方法。与原始算法相关的资源如下： 文献：Shape Matching and Object Recognition Using Shape Contexts Matlab 示例程序 2D Shape Matching and Object Recognition.PDF

An Intuitive Guide to Optimal Transport|最优传输理论最优传输：最优传输问题最早是由法国数学家蒙日于1780年代提出；其解的存在性被俄国数学家Kantorovich证明，由此Kantorovich获得1975年诺贝尔经济奖；法国数学家Brenier建立了最优传输问题和凸函数之间的内在联系。与最优传输理论相关的机器学习关键词：Wasserstein GAN,...

word转PDF后mathtype公式以及图片分辨率降低等一系列问题|完美解决问题描述最近在投一篇期刊论文，直接提交word文档，当时没有查看提交预览，一审审稿意见全是：公式乱码、公式乱码、乱码啊！！！是我大意了，第二次提交，我就决定将word文档转成PDF后再提交，避免再次出现公式乱码的问题。接着问题又来了，我利用‘文件/导出’或‘文件/另存为’的方式将word转成PDF后，发现公式的上标全...

turtle 是 python 内置的一个比较有趣味的模块，俗称 海龟绘图，它是基于 tkinter 模块打造，提供一些简单的绘图工具，海龟作图最初源自 20 世纪 60 年代的 Logo 编程语言，之后一些很酷的 Python 程序员构建了 turtle 库，让其他程序员只需要 import turtle，就可以在 Python 中使用海龟作图。原文链接|海龟绘图简易教程1....

change point detection 被称为变点检测，其基本定义是在一个序列或过程中，当某个统计特性（分布类型、分布参数）在某时间点受系统性因素而非偶然因素影响发生变化，我们就称该时间点为变点。变点识别即利用统计量或统计方法或机器学习方法将该变点位置估计出来。Change Point Detection的类型online 指连续观察某一随机过程，监测到变点时停止检验，...

Boostnote笔记+坚果云|实现在线markdown笔记同步 写在前面——此前的笔记系统是「马克飞象」+「印象笔记」。很多markdown编辑器的忠实粉丝都在用这套组合。我用了一年，感觉挺好的。唯一的不足就是马克飞象需要会员[79元/年],其实也不算太贵。如果，图省事的话，直接这套组合就可以把笔记做的得心应用了。最近发现一款直接能够用markdown编辑的笔记「Boostnote」，发...