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原创 基于Arduino的桌面激光雕刻机
最近做了一个基于Arduino的桌面激光雕刻机，照片如下： 这个雕刻机的尺寸大约：150mm x 110mm x 135mm 使用的材料包括： 1、激光头； 2、亚克力板材； 3、步进电机； 4、arduino电路板； 5、步进电机电机驱动板；
2014-03-09 14:20:17
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原创 基于树梅派的视频监控机器人Verybot
最近这段时间做了一个基于树梅派 ( raspberry pi ) 的视频监控机器人平台 verybot ，现在打算把这个机器人的一些图片、视频、设计思路进行公开，并且希望跟大家一起研究相关的各种问题，下面是两张机器人的照片： 图片1： 图片2 这个平台的基本组成是： 1、树梅
2014-01-14 14:47:21
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原创 PC与android平板通过浏览器监控Verybot的视频
下面这个视频是PC与android平板通过浏览器监控Verybot的视频： http://v.youku.com/v_show/id_XNjYzNzYyMTIw.html
2014-01-19 22:31:03
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原创 Verybot之OpenCV应用三：色标跟踪
下面的这个应用主要完成的是Verybot跟踪色标的功能，识别部分还是居于OpenCV编写，色标跟踪一般需要将图像的颜色模式进行转换，将RGB转换为HSV，因为对HSV格式下的图像进行识别时受光线的影响比较小，但是也有采用RGB模式来进行识别的情况，这种情况一般光线条件比较固定，背景跟识别物在颜色上很容易区分出来。 下面这个程序的流程大致是这样的： 1、先将颜色模
2014-01-19 11:22:27
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原创 Verybot之OpenCV应用二：霍夫变换查找圆
其实我是想通过这个程序来测试一下，OpenCV在机器人上跑得怎么样，霍夫变换的原理就不多说了，下面是程序：#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"int main(int argc, char** argv){ cvNamedWindow("vedio",0); CvCapture* capture;
2014-01-18 22:29:05
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原创 Verybot之OpenCV应用一：安装与图像采集测试
在Verybot上安装OpenCV是很简单的，只需要执行： sudo apt-get update sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install python-opencv 下面就对安装好的OpenCV进行一下测试，编写一个通过USB摄像头采集并显示图像的程序
2014-01-18 21:54:35
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原创 Verybot的几个视频
1、Verybot的运动控制 http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjg4MTM2.html 2、Verybot比较初步的网络视频监控 http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkyMjg0.html 3、Verybot
2014-01-17 23:50:54
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空空如也
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