基于树梅派的视频监控机器人Verybot

        最近这段时间做了一个基于树梅派 ( raspberry pi ) 的视频监控机器人平台 Verybot ，现在打算把这个机器人的一些图片、视频、设计思路进行公开，并且希望跟大家一起研究相关的各种问题，下面是两张机器人的照片：

        图片1：

       

 

        图片2

        

 

        这个平台的基本组成是：

        1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；

        2、USB无线网卡（ wifi 无线局域网 ）；

        3、USB摄像头 ；

        4、移动电源 （ 充电宝 ) ；

        5、单片机电路板 ；

        6、电机驱动电路板 ；

        7、用于驱动电机的锂电池 ；

        8、机器人底盘 。

 

        目前在这个平台上已经实验的功能包括：

        1、基于wifi的机器人运动控制；

        2、基于wifi的视频监控；

        3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；

        4、基于openCV的色标跟踪

 

        机器人运动：

       

 

        基于wifi的机器人视频监控

       

 

        基于opencv的色标追踪

       

 

        接下来我会继续给Verybot做功能扩展， 并不断贴出一些技术文章！      

 

        最近更新视频：

 

       1、PC与android平板通过浏览器监控Verybot

       http://v.youku.com/v_show/id_XNjYzNzYyMTIw.html

       

       2、Verybot的运动控制 

       http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjg4MTM2.html

 

       3、Verybot对圆形目标的识别

       http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkzNDMy.html

 

        4、Verybot的色标跟踪

       http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjk1MDQ4.html