Verybot之OpenCV应用一：安装与图像采集测试

 

        在Verybot上安装OpenCV是很简单的，只需要执行：

        sudo apt-get update
        sudo apt-get install libopencv-dev
        sudo apt-get install python-opencv

        下面就对安装好的OpenCV进行一下测试，编写一个通过USB摄像头采集并显示图像的程序，代码如下：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "stdio.h"


int main(int argc, char** argv)
{
    cvNamedWindow("vedio",0);   
    CvCapture* capture;
    if(1 == argc)
    {
        capture = cvCreateCameraCapture(0);
    }
    else
    {
        capture = cvCreateCameraCapture(atoi(argv[1]));
    }

    assert(NULL != capture);

	//设置采集的分辨率
	
	cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);

	cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);
	
    IplImage* frame;
	
	char keyCode;


    while((keyCode = cvWaitKey(15)))
    {
        if(keyCode == 'q')    //如果按下q键，退出循环
		{
			break;
		}

        frame = cvQueryFrame(capture);    //采集一帧图像
        if(!frame)
        {
            break;
        }

        cvShowImage("vedio",frame);       //显示图像
    }

    cvReleaseImage(&frame);
    cvDestroyAllWindows();
    return 0;
}

 

        代码比较简单，就只做了较少的注释，如果跟使用V4L2与FrameBuffer的图像采集与显示的程序比，就会感觉简单很多，把上面这个文件命名为：capture.cpp，然后在同文件夹下建立一个CMakeLists.txt的文件，内容如下：

project( captrue )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( capture capture )
target_link_libraries( capture ${OpenCV_LIBS} )

        保存之后在同文件夹下运行：

        cmake .

        然后：

        make

        编译完成以后运行：

        ./capture

        没有问题的话就可以看到USB摄像头采集的图像了。