相机校准和3D重建6-矫正畸变图

计算不失真和校正变换图。

void cv::initUndistortRectifyMap(InputArray cameraMatrix,

                                InputArray distCoeffs,

                                InputArray R,

                                InputArray newCameraMatrix,

                                Size size,

                                int m1type,

                                OutputArray map1,

                                OutputArray map2

                                )

该函数计算联合不失真和校正变换，并以映射的形式表示结果以进行重映射。未失真的图像看起来像原始图像，就好像它是使用相机矩阵 =newCameraMatrix 和零失真使用相机拍摄的一样。在单目相机的情况下，newCameraMatrix 通常等于 camer