HOG特征检测
HOG特征检测介绍
代码HOG特征描述子提取
- 灰度图像转换
- 梯度计算
- 分网格的梯度方向直方图
- 块描述子
- 块描述子归一化
- 特征数据与检测窗口
- 匹配方法演示
灰度图像转换
cvtColor
gray = R*0.3 + 0.59*G + 0.11*B
梯度计算
垂直方向 y=
水平方向x=
梯度 Gradient =
分网格的梯度方向直方图
分割为8*8=64像素的Cell网格
对每个Cell求取方向直方图 (Orientation Hist)