光线与盒体相交检测（Ray-OBB）可用于VR中Cursor与控件的碰撞检测

在目前大部分的操作系统中，不管是Windows还是Android，几乎所有的点击事件都是在二维平面，而且控件大多为规则的矩形。因此，判断控件是否被选中，只需直接比较X,Y坐标即可。但是在VR的操作中，控件都是处于空间中，不仅具有X,Y坐标，还具有空间深度Z坐标。因此，以往在二维平面的通过简单计算X，Y进行碰撞检测在VR中不能成立。

目前VR设备中的Cursor大都为视野正中的一个小点，即沿视野正中看过去能看到的物体即是被选中物体。

其实这个过程可以模拟为由Cursor点发出一条光线，与光线相交的包围盒即被选中。原理图如下：

将矩形包围盒投影到它的一面上，可以看到光线会与投影边（或者投影边的延长线）总共有四个交点，当区间[tx1,tx2]与区间[ty1,ty2]有交集，也就是ty1<=tx2时，光线与盒体相交。也就是下图这样：