Twincat2转Twincat3过程中遇到的部分问题1

目前倍福大量的老用户还在使用Twincat2，由于需要现在转Twincat3，对于目前两者之间的差别做一个记录：

Twincat2大家都比较熟悉，先来看Twincat3的资源管理器部分
1 Twincat3的【解决方案资源管理器】

Untitled1：PLC工程名
External Type：除掉标准类型之外的特殊类型的定义，此部分位系统自动生成；
References：此部分对应Twincat2当中是对应的外部库文件；
DUTs（Data Unit Type）：这里对应Twincat2当中是定义枚举，结构体等数据；
GVLs（Global variable List）：这里对应Twincat2当中的全局变量，在这里定义全局变量；
POUs（Program organization unit）：这里和Twincat2是一样的；
Visus：这里和Twincat2也是一致的，是上位机部分；
Untitled1 Instance：PLC工程实例，里边包含程序当中的Input和OutPut部分的变量，同时可以和硬件IO建立映射关系；
2 系统兼容问题
Twincat2只能运行在32位的系统当中，Twincat3可以运行在32和64位系统当中；

3 关于数据地址问题
Twincat2 当中的变量地址为32bit，Twincat3当中的数据地址为64bit。在Twincat2当中用ADR取数据地址可以返回一个UDINT的数据地址，在Twincat3当中如果用UDINT的数据来接受ADR取出的地址则会报错；

4 Twincat新增数据类型
LINT ： 64 位有符号整数
ULINT ： 64 位无符号整数
LWORD ： 8 字节 WORD
LTIME：64位时间
WSTRING：Unicode 格式的字符
UNION：多种数据类型共享内存区。类似于Structure，但 UNION 里面的各元素首地址是对齐的，而Structure 里的各元素首地址是顺序排列。
注意：
TwinCAT 3 支持 32 位和 64 位操作系统。为了让 PLC 代码尽量独立于 OS， TwinCAT 提供了几个自动适应的数据类型（XINT、 UXINT、 XWORD 和 PVOID），编译器会自动检查控制器是什么操作系统，然后自动转换成相应的数据类型：
XINT：64 位系统下转成 LINT， 32 位系统下转成 DINT
UXINT： 64 位系统下转成 ULINT， 32 位系统下转成 UDINT
XWORD：64 位系统下转成 LWORD， 32 位系统下转成 DWORD
PVOID：64 位系统下转成 ULINT， 32 位系统下转成 UDINT
最典型就是指针，或者变量地址。因为很多功能块都要求提供变量地址和长度，而在 32位系统下变量地址是 4 字节，在 64 位系统下变量地址是 8 字节，所以指针变量的类型要设置为 PVOID。

5 数据对其方式
数据对其方式在Twincat3 的InfoSys当中有描述
Twincat2（ARM）：4字节对齐；
Twincat2（X86）：1字节对齐；
Twincat3：8字节对齐；
也就是说Twincat3的数据地址不能像Twincat2那样对齐，在升级Twincat2到Twincat3的时候要特别注意这个问题；还包括HMI通讯问题，HMI上的数据格式和TC3中的数据格式对齐方式不同。将会在进行ADS通讯过程中导致部分结构中数据错位和丢失。

先更新到这里…