搭建EtherCAT通讯运动控制平台(二)升级到TwinCAT3

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前面的开发主要用的是TwinCAT2,而看到TC3的界面,自己果断上了、、、

今天的工作是,主要完成了TC3的各种熟悉,包括下面几个。。。


里面有些是没有用,,,

现在没有看的与实践的有

1,C++

2,Matlab

3,TE1400

4,safetyEL69XX

5,2013

6,OOP


文档整理。

下面等采购器件方案。


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