ADS添加路由失败的处理办法

ADS加不上路由，是倍福新用户比较头疼的问题，如果发现ADS路由不通了，依次检查3个环节：

1，在DOS下是否Ping得通

2，在ChooseTarget中是否广播得到

3，是否加得上路由

在不同的环节遇阻，可能有不同的原因和相应的处理办法，下面依次说明。

1，检查是否Ping得通

从PC能够Ping得通控制器的IP，就说明网络是通的。

如果不通，则需要确认以下几点：

确认PC与控制器IP地址同一网段，且掩码设置正确。如果不知道控制器的IP地址，则转到最底下的“附3：如何确认IP地址”

确认控制器IP后，设置PC上与之连接的网卡的IP地址，使二者在同一网段。原则为：如果控制器IP为169.254.x.x，则PC的IP设置为DHCP即可；否则，PC的IP设置为仅第4段不同，掩码255.255.255.0。

Win7系统的倍福工控机出厂时防火墙是打开的，此时PC甚至Ping不通控制器，但Broadcast时能找到它。

2，Ping得通却广播不出来

需要确认以下几点：

在Enter Host Name/IP处手动输入IP。

确认PC和控制器的TwinCAT服务已经启动，看Tc图标应为蓝色或者绿色。

确认双方都允许TwinCAT数据穿过防火墙。

如果PC上有双网卡，最好禁用无线网卡，加完ADS路由以后再打开。

如果是以前加得上，现在加不上的情况，最简单的办法是重新启动。

确认双方用于连接的网卡都没有配置成EtherCAT，

最好控制器的TwinCAT处于配置模式，

3，广播到了却加不上路由

添加成功的标记是Connected栏下出现“x”，如果没有出现则需要确认以下几点：

如果没有出现“x”，但也没有错误提示，那么可以“Update Status”，或者重新广播，有可能实际上已经添加成功了。

*解决办法1：*对于非CE系统，确认PC和控制器的当前用户都有管理员权限，且有密码保护。

如果路由加不上，也可以进控制器添加一个用户，设置密码，重新添加路由。

*解决办法2：*对CE系统，建议还是用IP Address 方式添加，因为部分低版本的控制器有可能不支持By Host Name的方式。

最好控制器的TwinCAT处于配置模式，这是为了排除PLC程序运算量太大来不及响应ADS请求的可能。

*解决办法3：确认PC与控制器的路由表里现有表项的IP和NetID，没有与目标控制器重复。

确认PC与控制器的IP、NetID及计算机名没有重复；

解决方法4：添加路由时，如果选择By Host Name失败选择IP Address，再添加；

解决方法5：请确认控制器Windows用户帐户和密码是否正确；

解决方法6：如果PC上有双网卡，最好禁用无线网卡；

如果以上步骤都做完，还是加不成功，就要手动添加路由。如下中的"附1：路由表管理器"

提示1：路由表管理器

Win7或者XP系统直接在TwinCAT图标｜右键“Property”，选择AMS Router页面.

Win CE系统运行Explorer.exe，运行“\HARDDISK\SYSTEM\TcAmsRemoteMgr.exe”。

如果要清空路由表，就选中RemoteComputer中各项，依次点击“Remove”即可。

如果要手动添加路由表项，就点击“ADD”，按要求填写对方的Name、IP和NetID。

提示2：远程桌面

如果控制器是Win7或者XP，可以使用开发PC的自带远程桌面工具：

“附件｜系统工具｜Remoter Desktop”，或者运行“mstsc.exe”

按要求输入对方的IP或者计算机名，以及用户名和密码，可以显示远程桌面了。

C69或者CP62的Win7系统默认的Remote Desktop功能也是关闭的，要在控制面板里打开才行。

如果控制器是WinCE

就要使用微软件的CE远程桌面工具CERHOST.exe。

CERHOST只要求IP和掩码设置正确就可以了，在上图中填写IP或者名字都可以。

临时打开CE控制器上的远程桌面功能

从2015年初开始，为了节约CPU资源，倍福的CE控制器出厂设置CERHOST功能是关闭的，所以加路由前最好是接显示器。

方法1：运行PLC程序。

这种方法适用于没有显示器，但是能够添加路由的情况。可以直接打开程序：EnbaleCERD.pro下载到PLC运行。

方法2：用Telnet指令

这种方法适用于只知道IP但加不了路由的情况

c:\windows\syestem32\cmd.exe

telnet 192.168.0.110

Welcome to the Windows CE Telnet Service on CX_06A056

login: guest

Password:1

Pocket CMD v 6.00

> cd windows

\windows> cerdisp.exe

提示3：如何确认IP地址

编程PC总是通过以太网对PC-Based控制器进行编程和配置，和其它PC之间的通讯一样，通讯双方必须处于同一个网段。为此，必须先确定控制器的IP地址，才可能把编程PC和控制器的IP地址设置为相同网段。

控制Beckhoff控制器的IP地址有以下方法：

方法1：适用于所有情况，

如果不知道IP且没有显示器，则用附件以太网抓包工具“NetScan 1.04.exe”

方法2：适用于新购控制器或者重刷过操作系统的控制器。

控制器出厂时，IP分配方式为DHCP，即由外接路由器分配地址。如果网内没有路由器，则默认IP地址为：169.254.X.X。如果把PC机的IP地址也设置成169.254.X.X，掩码为255.255.0.0。

方法3：适用于已经使用过的控制器，但不确认IP地址，WinCE操作系统。

掉电，拔出CF卡，用读卡器删除文件夹Document and Setting，删除\TwinCAT\Boot\下所有文件。注意删除之前应做好备份。

然后插回CF卡，重新上电，按默认设置的情况处理。

方法4：适用于带DVI接口并且连接显示器的控制器，或者是倍福的控制面板

从显示器进入Control Panel，找到Network setting项，修改IP设置。