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原创 How to create and kill processes on remote PC

start and stop process remotely.

2017-08-06 19:23:04

阅读数 220

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原创 C#存取XML文件

常用的几种操作XML文件的方法

2017-08-01 11:19:46

阅读数 289

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原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦: Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富...

2017-08-01 11:05:52

阅读数 137

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原创 copy file to local lan PC

using System; using System.IO; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.L...

2016-09-08 11:05:27

阅读数 558

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原创 C#实现PID控制的模拟测试和曲线绘图

本文分两部分,一部分是讲PID算法的实现,另一部分是讲如何用动态的曲线绘制出PID运算的结果。 首先,PID算法的理论模型请参考自动控制理论,最先出现的模拟PID控制,

2016-02-22 14:51:43

阅读数 7436

评论数 7

原创 OPC与OPC UA

什么是OPC协议? 为了便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据,定义了一个统一的接口函数,就是OPC协议规范。有了OPC就可以使用统一的方式去访问不同设备厂商的产品数据。 OPC基金会前前后后规定了不同的接口定义,如下: • OPC DA (Data Access, exchange...

2016-02-03 15:53:37

阅读数 23360

评论数 5

原创 C#实现与SIMATIC NET OPC DA通讯

OPC是Object Linking and Embedding(OLE)forProcess Control的缩写,它是微软公司的对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用。OPC以OLE/COM/DCOM技术为基础,采用客户/服务器模式,为工业自动化软件面向对象的开发提供了统一的标准,这个标准定义...

2016-02-03 11:35:33

阅读数 12606

评论数 6

原创 .net应用程序和TW3的ADS之间通讯

Beckhoff ADS (Automation DeviceSpecification)提供一个应用程序之间互相通信的接口,在TW3系统中,TwinCAT PLC,TwinCAT NC等被设计成虚拟的自动化设备,类似于实际的物理设备与设备之间通过基于TCP协议的路由来交换信息,参考下面的图示 ...

2016-02-02 15:38:56

阅读数 5943

评论数 1

原创 TCP协议发送和接受文本消息

引用总结: 对于TCP协议我不想说太多东西,这属于大学课程,又涉及计算机科学,而我不是“学院派”,对于这部分内容,我觉得作为开发人员, 只需要掌握与程序相关的概念就可以了,不需要做太艰深的研究。 我们首先知道TCP是面向连接的,它的意思是说两个远程主机(或者叫进程,因为实际上远程通信是进程之间的通...

2016-02-02 11:12:30

阅读数 3850

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原创 伺服调整

同样型号的设备,每台设备的伺服调整参数也是不一样的,如下图三台C600的惯量比都是不用的(自动增益调整) 伺服调整就是根据每次参数调整后的波形曲线来优化参数的过程,学会看图是首要的技能 如下图轴做恒速进给,出现转矩不停波动,实际速度也小范围波动的情况,表示惯量比不合适,图为30%,合适...

2016-01-02 20:08:48

阅读数 828

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原创 SIMOTION D415-2DP控制SIEMENS V70伺服

在SCOUT配置轴的限位时,正负限位需要输入24V DC,不可以使用0V DC,否则报错限位开关被触发。同时不能出现往正方向走的时候压到负限位的情况,否则报Hard limit not found. 对于参考点开关也是一样的,需要配置为高电平。 项目一、项目配置为D410-2DP作为DP主站,...

2015-12-13 21:09:39

阅读数 2215

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原创 调试记录

安川伺服 2015.11.18 F010报警,在单相 200V 电源下使用上述伺服单元的主回路电源时,请变更为 Pn00B.2 = 1 (支持单相电源输入)。 POT/NOT报警,修改Pn50A.3 = 8,Pn50B.0 = 8,使禁止正反转功能无效。 bb报警,缺少伺服/...

2015-11-18 20:15:36

阅读数 397

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原创 OPC客户端报错

在C#调用OPC的dll时报错, 原因是COM组件未注册或者平台错误,因为我使用的opcdaauto.dll是X86下的,所以在VS2010中把调试平台从Any CPU改为X86,就可以了。 另外CLSID{28..00}为组建的注册号,如下:

2015-11-03 17:42:21

阅读数 1605

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