.net应用程序和TW3的ADS之间通讯

Beckhoff ADS (Automation DeviceSpecification)提供一个应用程序之间互相通信的接口，在TW3系统中，TwinCAT PLC，TwinCAT NC等被设计成虚拟的自动化设备，类似于实际的物理设备与设备之间通过基于TCP协议的路由来交换信息，参考下面的图示

ADS设备最重要的两个属性就是端口号和AdsAmsNetId

•  AdsPortNr   指定通信的虚拟设备（ADS server），比如PLC,NC
•  AdsAmsNetId  指定ADS路由器，是TCP IP地址的扩展

既然是基于TCP协议，那对照TCP/IP七层协议如下

接着看下ADS协议/报文的数据结构

在AMS Header中存放着上面提到的AMS NET ID和PORT

还有从PLC Read和Write变量时存放的变量地址和偏移量

ADS 设备之间的通讯有多种方式，不同方式有不同的特点。

1.一般的ADS 通讯（General ADS Services）

  - 异步方式（Asynchronous）

  ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，同时客户端继续自己的工作。ADS 服务器处理请求后，把响应以Call-back 函数方式发给客户端。

  - 通知方式（Notification）

  ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，ADS 服务器以Call-back 函数的方式不断向客户端发送响应，直到客户端取消该请求。PLC变量不更新，就不会向客户端相应，类似于OPC通信的订阅。

这两种通讯方式的效率高，但需求复杂的客户端程序。

优点：不会造成系统堵塞

缺点：不能确保每次请求都有返回