MFNet：面向多光谱场景的自动驾驶实时语义分割

最新推荐文章于 2024-06-22 16:47:26 发布
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分类专栏： 语义分割 文章标签： 深度学习 计算机视觉 自动驾驶 多模态数据融合 RGB-T融合
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一、Title

二、Conference

三、Background

四、Model

五、Experiments

Experiment 1

Experiment 2

Experiment 3

Experiment 4

论文阅读时间: 2021-4-19 10:05:56

一、Title

        MFNet: Towards Real-Time Semantic Segmentation for Autonomous Vehicles with Multi-Spectral Scenes

二、Conference

        2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

三、Background

        RGB和Thermal数据的融合。

四、Model

五、Experiments

Experiment 1

Experiment 2

SegNet和ENet只使用数据集的RGB图像。SegNet_4ch(A)是基于SegNet的模型，将第一层的输入通道数从三个改为四个，使用通道图像(RGB-Thermal)进行训练。

Experiment 3

        消融实验。

Experiment 4

论文阅读时间: 2021-4-19 10:05:56

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