FuseNet：通过基于融合的CNN架构将深度融入语义分割

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一、Title

        FuseNet: Incorporating Depth into Semantic Segmentation via Fusion-based CNN Architecture

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二、Conference

        2016 Asian Conference on Computer Vision(ACCV)

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三、Background

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四、Model

FuseNet网络包含从RGB和Depth中提取特征的两个分支，并且来自Depth的特征图不断地融合到RGB分支中，用红色箭头表示。在FuseNet中，RGB和Depth的feature map的融合是通过逐元素求和。

FuseNet网络中两种不同的融合方式见上图，分别称为SF和DF。CBF是Convolution，Batch normalization，ReLU。

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五、Experiments

Experiment 1

Experiment 2

Experiment 3

Experiment 4

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论文阅读时间: 2021-4-19 15:08:24