文章目录 1. Open3D库安装 2. 读取ply文件测试 3. 裁剪与体素下采样 参考文献 1. Open3D库安装 Open3d是一个开源的3d数据开发处理库[1],支持3d数据处理、可视化等功能,操作系统上支持Windows、Mac和Linux。学术研究可引用该文章[2]。可通过pip安装。 pip install open3d 安装效果检验:输入下述命令没有报错则说明安装成功 python -c "import open3d as o3d" 2. 读取ply文件测试 读取库中的3d实例文件 import open3d as o3d ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()