网格搜索:Python遍历网格中每个点

本文介绍了如何使用Python进行网格搜索,详细讲述了如何初始化网格参数,通过循环遍历对矩阵进行赋值,并展示了正确赋值避免整数覆盖浮点数问题的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 问题描述

最近需要实现一个对矩阵赋值并对矩阵表示的网格参数进行测试的任务,假设网格的长宽均为k,待搜索的两个参数是Pitch 和 Yaw,存在两个列表中。现在需要将网格上不同参数设置的点对应的函数值求出来。
在这里插入图片描述

2. Python实现

2.1 网格参数初始化

首先定义好需要划分的网格的两个参数,也就是上图的Pitch Yaw

import numpy as np



########################################################################################
# 需要优化的超参数--(优化旋转矩阵的角度,获得最佳调整后相机光轴方向)
Pitch = [np.pi/24
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