MCU上电做了什么

代码通过编译、汇编、连接后,生成hex文件烧录到ROM中。此时ROM中含有代码的所有信息。

MCU上电,CPU从第一行代码开始执行指令(一般在startup的文件中),对RAM进行初始化

1、为全局变量分配地址空间---如果全局变量已赋初值,则将初始值从ROM中拷贝到RAM中,如果没有赋初值,则这个全局变量所对应的地址下的初值为0或者是不确定的。当然,如果已经指定了变量的地址空间,则直接定位到对应的地址就行,那么这里分配地址及定位地址的任务由“连接器”完成。

2、设置堆栈段的长度及地址。堆栈段主要是用来在中断处理时起“保存现场”及“现场还原”的作用。
3、分配数据段data,常量段const,代码段code的起始地址。代码段与常量段的地址可以不管,它们都是固定在ROM里面的,无论它们怎么排列,都不会对程序产生影响。但是数据段的地址就必须得关心。数据段的数据时要从ROM拷贝到RAM中去的,而在RAM中,既有数据段data,也有堆栈段stack,还有通用的工作寄存器组。通常,工作寄存器组的地址是固定的,这就要求在绝对定址数据段时,不能使数据段覆盖所有的工作寄存器组的地址。

I/O口寄存器:
也是可以被改变的量,它被安排在一个特别的RAM地址,为系统所访问,而不能将其他变量定义在这些位置。

中断向量表:
中断向量表是被固定在MCU内部的ROM地址中,不同的地址对应不同的中断。每次中断产生时,直接调用对应的中断服务子程序,将程序的入口地址放在中断向量表中。

RAM在系统刚上电的时候,其内容是随机的。所谓的数据、代码放在RAM里,是指在初始化时,CPU从flash里读下载的bin文件,也有的平台下载的是hex文件,找出其中的ram段,以类似于memcpy的方式将数据从bin文件里的对应位置拷贝到RAM映射到的物理地址里,这才是所谓的放在RAM里。

 

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