opencv 关于霍夫变换中pt1,pt2点设定问题

    首先把毛星云的霍夫变换检测直线中确定pt1,pt2两点的代码片段贴出来。

		Point pt1, pt2;
		double a = cos(theta), b = sin(theta);
		double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
		
		pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
		pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
		pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
		pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));

其中rho是以像素为单位的距离精度,a为cos(theta),b为sin(theta)。所以点pt0的坐标为(a*rho,b*rho)。

那么x0 + 1000 * (-b)是什么意思呢?我把图画了出来,一切就简单了。



1000是取的pt0点延直线方向向两边延伸出的1000个单位,这样选出了两个相距2000个单位的点,pt1,pt2,画出的就是pt1->pt2的线段。所以不是必须取1000,500,800都可以,只是为了画出线段。

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