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RSS订阅原创 【ML】斯坦福Machine Learning反向传播（Backpropagation）的数学推导
疫情在家闲着没事把斯坦福Andrew Ng的机器学习里面的数学公式都推导了一遍。其中我发现视频中反向传播的数学跳过了一些步骤且所用的数学符号跟其他地方不太一样。今天来分享一下视频中反向传播的数学推导。如果你喜欢看更直观的视频推导，请移步这里：B站:Youtube:原视频中介绍反向传播的有这两页：有没有一种好像看懂又好像有点迷糊的感觉？我反正是的。。于是经过仔细看了之后我把我的纠结总结成了下面5个问题：1. 为什么?2. 为什么下面一个视频内容说，但是却从...
2020-07-05 06:27:38
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原创 【C/C++】4 C语言基础 -- 判断和循环语句
1 循环语句相信看到这里你已经知道如何打印一行“hello world!!”出来了。现在我们在数量上加一个难度。如果让你打印100行，你会怎么做？em...当然复制粘贴多99次printf这个命令也是可以的，但是就比较繁琐。万一我们需要的是1000行，那效率上就更低了。还好C/C++有一种语句叫循环语句，只要你给定初始条件，结束条件，更新条件，就可以帮你自动对某段特定代码进行循环处理。常用...
2019-08-11 10:09:14
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原创 【C/C++】3 C语言基础 -- 运算符
计算机一个很基础的应用就是辅助我们进行各种大规模或者复杂度较大的计算。而运算符在这些应用中就起到了关键作用。按照惯例，我们从一个例子开始看起：#include <stdio.h>int main(){ int x = 3; double y = 4.2; double z = 8; double sumXY = x+y; //...
2019-08-09 11:46:05
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原创 【C/C++】2 C语言基础 -- 变量和常量
顾名思义，在你运行程序的过程中，允许其数值改变的量就是变量，而至始至终总是维持不变的就是常量。比如说你需要写一个简单的输入圆半径，计算圆的周长的小程序，假设圆半径是x，周长是y，那么你只需要实现这么一个过程：这里的就是常量，x和y就是变量。#include <stdio.h>#define PI 3.14int main(){ int x = 3; ...
2019-08-09 11:14:57
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原创 【C/C++】1 C语言基础 -- hello world
【序】em...dota生活太颓废...我决定回馈一波社会...重新开始写博客。有不正确或不准确的表述or你看到的任何觉得可以优化的代码欢迎指出，谢谢。此系列所有代码见本人Github:https://github.com/YidaoXianren/CPP_Yidao_Blog不废话，马上开始吧骚年们。个人认为C和C++是十分相通的，甚至于C++是建立在C之上又将它发扬光大的一门语言...
2019-08-06 13:11:32
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原创 【Ubuntu】汇总各种安装与使用命令
Cmake installation:https://askubuntu.com/questions/355565/how-do-i-install-the-latest-version-of-cmake-from-the-command-line/865294#865294?newreg=75cc1ce82a4d46ad9e022418155d921fsudo apt-get insta...
2018-12-12 17:16:00
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原创 【Math】关于期望的延伸推导和应用
首先lol，从最简单的一个例子出发。 假设盒子里面有红绿蓝三种球，红色3个，绿色3个，蓝色6个。其中如果抽中红色得3分，如果抽中绿色得到3分，如果抽中蓝色得1分，问只抽一次的得分期望。- 首先写出抽出每种球的概率： 红色： 绿色： 蓝色： - 那么期望就是抽出每种颜色球的概率分别乘以抽出每种颜色球的得分，即 ...
2018-11-09 11:42:35
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原创 【Math】证明随机分布X1, X2, ..., Xn独立同分布的最大概率问题
题：设随机变量 独立同分布且具有相同的分布函数，证明： 证明：在以下证明中假设f(x), F(x) 分别为 共同的概率密度和分布函数步骤一： 大于 到 中的全部值也就是说对于任意一个 均小于 ，所以原式可以写成 即， 。步骤二：由于所有的随机变量都服...
2018-11-09 11:19:44
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原创 【CV】几种Hierarchy of Transformation的区别
Projective Transformation: 原本平行的线在映射之后不平行。 Affine Transformation: 保持直线映射成直线，且原先平行的线映射后还是平行。Affine 就是H这个transformational matrix的最后一行为0 0 1. Similarity Transformation: 直线之间的角度在映射后也不变，因此pattern也保持不变。是A...
2018-09-17 16:08:00
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原创 【Unity】手机相机拍摄作为背景 + 前面有其他模型而不互相干扰的处理方法
设置两个camera,一个给模型，一个给手机相机。而且相机的图像放在rawImage里，rawImage附着的canvas要关联到给手机相机用的camera上。（Canvas-render mode-render camera)然后参考这个调一下depth的顺序就可以了。https://answers.unity.com/questions/1301482/canvas-is-hidi...
2018-09-13 15:43:26
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原创 【opencv】Opencv在Ubuntu16中的code blocks的编译配置
1. project->build options->compiler settings -> Compiler Flags : pick the "Have g++ follow the C++11 ISO C++ language standard[-std=c++11]"2. project->build options->compiler settings...
2018-09-06 09:52:39
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原创 【Ubuntu】安装opencv + ubuntu16.04
sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python3.5-dev python3-numpy libt...
2018-09-02 17:08:37
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翻译 【ROS】常用命令
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem1. rospack find [package_name] :返回package的地址; 例子: rospack find roscpp2. roscd [locationname[/subdir]] :把当前地址改为这个package所在的地址; 例子: roscd ros...
2018-08-28 23:52:57
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原创 【ML】统计学习方法笔记
S1统计学习的基本假设是同类数据具有一定的统计规律性 特征空间(featrure space)的每一维对应于一个特征。有时假设输入空间与特征空间为相同空间，对他们不予区分。有时假设输入空间与特征空间为不同的空间，将实例从输入空间映射到特征空间。模型实际上都是定义在特征空间上的。 期望风险是模型关于联合分布的期望损失，经验风险是模型关于训练样本集的平均损失。大数定理，当样本容量趋于无穷时，经...
2018-08-26 08:21:46
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原创 【ROS】创建Publisher和Subscriber过程中遇到的问题和解决方案
Tutorial链接：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 1. 写好并保存好了talker.cpp和listener.cpp却无法创建检查~/catkin_ws/src/beginner_tutorials里面的CMakeLists.txt，如果没有以下内容则将他们添加到最后...
2018-08-19 22:43:34
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原创 【ROS】Tutorial中创建package后出现无法检索到的问题
Terminal中输入：roscd beginner_tutorials 返回： roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials' 可以在Terminal中输入:export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH现在再尝试输入：roscd beginner_tu...
2018-08-19 19:37:19
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原创 【ubuntu】设置热点把电脑用作路由器发射wifi
em...最近刚发现一个有趣的事情。ubuntu可以在连接有线网络的情况下开热点。成功打开热点就相当于用路由器开的wifi一样，可以供手机等其他设备使用。注！：特别强调是连接了有线网络才可以这么做。不能既本身接收(连接)着wifi信号又同时想发射wifi给其他设备使用。系统：ubuntu 16.04以下为步骤：1. 把桌面右上角的"Enable WiFi"关掉，点“Edit Con...
2018-08-19 11:00:44
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原创 【Code】cpp不定时更新
1. Jewels and StonesString的大小和访问string中的第i个char: s.size() ; s[i] . 其中s为string sort函数的用法： 必须声明头文件#include <algorithm> 三个input，第一个是排序的第一个元素的地址，第二个是排序的第二个的地址，第三个是排序方法 -- 通过bool的一个函数确定...
2018-08-14 18:20:19
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原创 【ML】 李宏毅机器学习笔记
我的github链接 - 课程相关代码：https://github.com/YidaoXianren/Machine-Learning-course-note0. IntroductionMachine Learning: define a set of function, goodness of function, pick the best function Regressio...
2018-08-03 12:22:15
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原创 【ubuntu】Ubuntu14.04 + Dell XPS13 wifi无法连接问题
2018.08.02em...倒腾了一上午终于搞掂了...记录如下。总结起来就是Dell XPS13的网卡比较奇葩，叫做：Qualcomm Atheros QCA6174 802.11ac 。网友如果遇到相同的情况可以参考这个攻略。【情况描述】右上角wifi network显示device not ready Software & Updates -> Additi...
2018-08-02 15:50:49
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C++数据结构与算法
2019-04-14
空空如也
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