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云初
这个作者很懒,什么都没留下…
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最小二乘法拟合球面源代码(matlab)
转自:https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/53675460原最小二乘法拟合球面源代码(matlab)2016年12月15日 20:13:56阅读数:32001、源代码[html] view plain copy<span style="font-size:14px;">[x,y,z]=sphere(5); x = [0,0...转载 2018-06-20 14:11:37 · 3648 阅读 · 0 评论 -
PCL ——最小包围盒(画出了最小包围盒并求出顶点坐标)
PCL ——最小包围盒2018年09月21日 15:31:01 不懂音乐的欣赏者 阅读数:35 标签: PCL包围盒外接矩形最小矩形收起个人分类: PCL1.包围盒简介 包围盒也叫外接最小矩形,是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。 常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固...转载 2018-10-09 15:01:10 · 16317 阅读 · 22 评论 -
PCL中点云BoundingBox包围盒绘制(基于PCA)
!!!实现环境:pcl1.8.0+vs2015+win10大致过程:1、利用PCA主元分析法获得点云的三个主方向,获取质心,计算协方差,获得协方差矩阵,求取协方差矩阵的特征值和特长向量,特征向量即为主方向。 Eigen::Vector4f pcaCentroid; pcl::compute3DCentroid(*cloud, pcaCentroid); ...转载 2018-10-09 14:06:49 · 5034 阅读 · 2 评论 -
pcl常用小知识
转自:https://segmentfault.com/a/1190000007125502时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数,其中利用控制台的时间计算是:首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>,其次,pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<<time.t...转载 2018-10-08 21:10:58 · 208 阅读 · 0 评论 -
PointCloud模板类解析
API参考文档:http://docs.pointclouds.org/1.7.2/a01003.htmlpcl::PointCloud<T>注意PointCloud<T>模板类是点云类,其是由很多个点组成的。PointCloud类包含以下成员变量:width——点云宽度1用点云数据集中的点数初始化width,width其实有两个含义:(1)对于无组织或者说...转载 2018-10-08 21:05:37 · 751 阅读 · 0 评论 -
高斯函数的详细分析
摘要 论文中遇到很重要的一个元素就是高斯核函数,但是必须要分析出高斯函数的各种潜在属性,本文首先参考相关材料给出高斯核函数的基础,然后使用matlab自动保存不同参数下的高斯核函数的变化gif动图,同时分享出源代码,这样也便于后续的论文写作。 高斯函数的基础2.1 一维高斯函数高斯函数,Gaussian Function, 也简称为Gaussian,一维形式如下:...转载 2018-08-20 16:44:02 · 4365 阅读 · 0 评论 -
RANSAC介绍(Matlab版直线拟合+平面拟合)
一、RANSAC介绍 随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC),采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。维基百科中的RANSAC该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。RANSAC算法假设数据中包含正确数据和异常数据(或称为噪声)。正确数据记为内点(inliers),异常数据记为外点(outliers)。同时...原创 2019-01-02 10:58:06 · 3394 阅读 · 0 评论