对于 红外遥控的信号处理 每一个按键都会有单独的操作【Arduino】

原创 2017年12月02日 17:54:04

长话短说,Arduino下的红外遥控器实验。需要一跟10欧电阻。面包线 子对子 *3.遥控一个。红外接收头一个。

已经做好按下每一个键的处理,屏幕上会输出你按下的那个键。



红外遥控器长这样子



线这样子接: 看好线的颜色


最后是代码部分,已经设置好按下指定键进行指定操作

#define IR_IN  8  //红外接收
int Pulse_Width = 0;//存储脉宽 
int ir_code = 0x00;// 用户编码值
char  adrL_code = 0x00;//命令码
char  adrH_code = 0x00;//命令码反码

void timer1_init(void)//定时器初始化函数
{
  TCCR1A = 0X00; 
  TCCR1B = 0X05;//给定时器时钟源  
  TCCR1C = 0X00;
  TCNT1 = 0X00;
  TIMSK1 = 0X00;  //禁止定时器溢出中断
}
void remote_deal(void)//执行译码结果函数
{
  if(adrL_code != 0x00) //如果没有检测到信号则不输出
  { 
switch(adrL_code){
  case 0x45:
  Serial.println("CH-");
  break;
  case 0x46:
    Serial.println("CH");
  break;
  case 0x47 :
    Serial.println("CH+");
  break;
   case 0x44 :
     Serial.println("|<<");
  break ;
   case 0x40 :
     Serial.println(">>|");
  break;
   case 0x43 :
     Serial.println(">||");
  break;
   case 0x07 :
     Serial.println("-");
  break;
   case 0x15 :
     Serial.println("+");
  break;
   case 0x09:
     Serial.println("EQ");
  break;
   case 0x16:
     Serial.println("0");
  break;
   case 0x19:
     Serial.println("100+");
  break; 
   case 0x0d:
     Serial.println("200+");
   break;
   case 0x0c:
     Serial.println("1");
  break;
   case 0x18:
  Serial.println("2");
    break;
   case 0x5e:
     Serial.println("3");
    break;
   case 0x08:
     Serial.println("4");
  break;
   case 0x1c:
     Serial.println("5");
  break;
   case 0x5a:
     Serial.println("6");
  break;
   case 0x42:
     Serial.println("7");
  break;
   case 0x52:
     Serial.println("8");
  break;
   case 0x4a:
     Serial.println("9");
  break;
  } 
 }
}
char logic_value()//判断逻辑值“0”和“1”子函数
{
  TCNT1 = 0X00;
  while(!(digitalRead(IR_IN))); //低等待
  Pulse_Width=TCNT1;
  TCNT1=0;
  if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//低电平560us
  {
    while(digitalRead(IR_IN));//是高就等待
    Pulse_Width=TCNT1;
    TCNT1=0;
    if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//接着高电平560us
      return 0;
    else if(Pulse_Width>=25&&Pulse_Width<=27) //接着高电平1.7ms
      return 1;
  }
  return -1;
}
void pulse_deal()//接收地址码和命令码脉冲函数
{
  int i;
  int j;
  ir_code=0x00;// 清零
  adrL_code=0x00;// 清零
  adrH_code=0x00;// 清零

  //解析遥控器编码中的用户编码值  
  for(i = 0 ; i < 16; i++)
  {
    if(logic_value() == 1) //是1
        ir_code |= (1<<i);//保存键值
  }
  //解析遥控器编码中的命令码
  for(i = 0 ; i < 8; i++)
  {
    if(logic_value() == 1) //是1
      adrL_code |= (1<<i);//保存键值
  }
  //解析遥控器编码中的命令码反码 
  for(j = 0 ; j < 8; j++)
  {
    if(logic_value() == 1) //是1
        adrH_code |= (1<<j);//保存键值
  }
}
void remote_decode(void)//译码函数
{
  TCNT1=0X00;       
  while(digitalRead(IR_IN))//是高就等待
  {
    if(TCNT1>=1563)  //当高电平持续时间超过100ms,表明此时没有按键按下
    {
      ir_code=0x00ff;// 用户编码值
      adrL_code=0x00;//键码前一个字节值
      adrH_code=0x00;//键码后一个字节值
      return;
    }  
  }

  //如果高电平持续时间不超过100ms
  TCNT1=0X00;

  while(!(digitalRead(IR_IN))); //低等待
  Pulse_Width=TCNT1;
  TCNT1=0;
  if(Pulse_Width>=140&&Pulse_Width<=141)//9ms
  {

    while(digitalRead(IR_IN));//是高就等待
    Pulse_Width=TCNT1;
    TCNT1=0;
    if(Pulse_Width>=68&&Pulse_Width<=72)//4.5ms
    {  
      pulse_deal();
      return;
    }
    else if(Pulse_Width>=34&&Pulse_Width<=36)//2.25ms
    {
      while(!(digitalRead(IR_IN)));//低等待
      Pulse_Width=TCNT1;
      TCNT1=0;
      if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//560us
      {
        return; 
      }
    }
  }
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IR_IN,INPUT);//设置红外接收引脚为输入
Serial.flush();
}
void loop()
{        
  timer1_init();//定时器初始化
  while(1)
  {
    remote_decode();  //译码
    remote_deal();   //执行译码结果
  }  
}

最后是运行结果:


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