PPF算法OpenCV---surface_matching模型的write和read源码实现（文末附完整代码工程） opencv实现的PPF算法中关于模型的写和读留有接口，但是没有具体的实现1.在opencv_contrib-3.4.2\opencv_contrib-3.4.2\modules\surface_matching\include\opencv2\surface_matching\ppf_match_3d.hpp void match(const Mat& scene, std::vector<Pose3DPtr> &results, const double rel
linux服务器常用管理指令整理 1、ubuntu系统新建用户：sudo useradd -r -m -s /bin/bash zhangsan sudo passwd zhangsan Enter new UNIX password: Retype new UNIX password: passwd: password updated successfully 2、给新用户添加root权限：sudo vim /etc/...
检查内存泄露 自己编写的视频处理程序出现了一个问题每帧的运行时间随着运行时间在不断增长，很大可能是出现了内存泄露，于是学习了一些查看内存泄露的方法。做了两种尝试一是VS自带的DEBUG下的检测 view pl[html] view plain copy#define CRTDBG_MAP_ALLOC #include stdlib.h>
一个很有意思的并查集详解 这个文章是几年前水acm的时候转的, 当时也不知道作者是谁, 要是有人知道的话说一下吧并查集是我暑假从高手那里学到的一招，觉得真是太精妙的设计了。以前我无法解决的一类问题竟然可以用如此简单高效的方法搞定。不分享出来真是对不起party了。（party：我靠，关我嘛事啊？我跟你很熟么？）来看一个实例，杭电1232畅通工程首先在地图上给你若干个城镇，这些城镇都可
opencv 距离变换的GPU并行化计算 按道理来说distance transform并不适合放到GPU中做并行运算，因为其条件判断较多，不断产生分支计算不适合GPU运算但是因为项目需要将distance transform移植到GPU上，所以先研究一下距离变换的原理。
clock、GetTickCount的计时 WinXP：clock、GetTickCount精度一致都是 10ms；也就是10ms以内的变化无法体现出来。 Win7： clock的精度是1ms，但GetTickCount精度是15ms。最近在做图像处理算法，在做算法测时时，发现使用 clock和GetTickCount的区别很多。因为算法是ms级别的，所以研究了一下两者的区别
【学习笔记--视频拼接】如何提高计算效率 part_1 学习paper:“Fast stitching of videos captured from freely moving devices by exploiting temporal redundancy” by M. El-Saban, M. Izz and A. Kaheel, 影响视频拼接的关键问题：时间冗余、
【学习笔记-图像拼接】基于GPU加速的大尺寸图像拼接 学习的是这篇paper:GPU-accelerated large-size VHR images registrationvia coarse-to-fine matching Yunsheng Zhangn, Peilong Zhou, Yue Ren, Zhengr
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