3D视觉算法
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三维成像,三维点云后处理等
汤圆圆喵
这个作者很懒,什么都没留下…
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点云的关键点检测-传统方法总结
三维视觉处理中,基于点云的人工构造的关键点特征综述原创 2023-06-07 11:18:01 · 1295 阅读 · 0 评论 -
PPF算法OpenCV---surface_matching模型的write和read源码实现(文末附完整代码工程)
opencv实现的PPF算法中关于模型的写和读留有接口,但是没有具体的实现1.在opencv_contrib-3.4.2\opencv_contrib-3.4.2\modules\surface_matching\include\opencv2\surface_matching\ppf_match_3d.hpp void match(const Mat& scene, std::vector<Pose3DPtr> &results, const double rel原创 2021-02-26 11:40:20 · 3194 阅读 · 10 评论