opencv
文章平均质量分 75
汤圆圆喵
这个作者很懒,什么都没留下…
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PPF算法OpenCV---surface_matching模型的write和read源码实现(文末附完整代码工程)
opencv实现的PPF算法中关于模型的写和读留有接口,但是没有具体的实现1.在opencv_contrib-3.4.2\opencv_contrib-3.4.2\modules\surface_matching\include\opencv2\surface_matching\ppf_match_3d.hpp void match(const Mat& scene, std::vector<Pose3DPtr> &results, const double rel原创 2021-02-26 11:40:20 · 2753 阅读 · 10 评论 -
opencv 距离变换的GPU并行化计算
按道理来说distance transform并不适合放到GPU中做并行运算,因为其条件判断较多,不断产生分支计算不适合GPU运算但是因为项目需要将distance transform移植到GPU上,所以先研究一下距离变换的原理。原创 2016-09-19 14:28:15 · 644 阅读 · 0 评论