串口数据示波器，变量波形实时显示源码python

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单片机看变量波形的工具没有找到好用的，于是学了下python写了一个，界面还不会写，参数格式要在代码中改。

效果图：

环境配置：  

pip install pyserial＃串口模块

 pip install pyqtgraph＃显示波形的界面

 pip install PyQt5＃界面要Qt的支持

其他缺啥按啥吧

代码：

import serial
import pyqtgraph as pg
import numpy as np
import array
import threading
from time import sleep
import re

app = pg.mkQApp()
win = pg.GraphicsWindow()
win.setWindowTitle(u'波形显示')
p = win.addPlot()#win.addPlot()添加一个波形窗口，多次调用会将窗口分成多个界面

data_dict = {}#存放所有收到的数据
p.addLegend() #不添加就显示不了图例 ，一定要放在plot前调用

Max_count = 500 #页面最多显示的数据个数

#配置波形显示信息
def DisplayConfig():   
    p.showGrid(x=True,y=True, alpha=0.5)
    p.setLabels(left='y/V',bottom='x/point',title='imu')#left纵坐标名 bottom横坐标名
    label = pg.TextItem()
    p.addItem(label)
    

#将串口收到的数据添加到字典
#数据格式 “name1,float;name2,flaot\n”  
def AddDataToDict(line):
    line = line.split("\\n") #目的是去除最后的\n换行，别的方式还没用明白
    str_arr = line[0].split(';')#因为上边分割了一下，所以是数组
    color = ['b','g','r', 'c','m','y', 'k','w']#颜色表，这些应该够了，最多8条线，在添加颜色可以用(r,g,b)表示
    for a in str_arr: #遍历获取单个变量 如“a,1;b,2;c,3”中的"a,1"
        s = a.split(',')#提取名称和数据部分
        if(len(s) != 2):#不等于2字符串可能错了，正确的只有名称和数据两个字符串
            return
        name = s[0]
        val_str = re.findall(r"^[-+]?([0-9]+(\.[0-9]*)?|\.[0-9]+)([eE][-+]?[0-9]+)?$",s[1])[0]#用正则表达式提取数字部分
        if(len(val_str)>0):#再判断下是否匹配到了数字
            val = float(val_str[0])#转成浮点型数字
            if(data_dict.get(name) == None): #判断是否存在添加当前键值，None则需要添加键值                  
                #curve = p.plot(pen = color[len(data_dict)],name=name,symbolBrush=color[len(data_dict)])#为新的变量添加新的曲线,显示数据点
                curve = p.plot(pen = color[len(data_dict)],name=name)#为新的变量添加新的曲线
                data_dict[name] = [curve]  #在字典中添加当前键值，并赋值曲线，字典数据格式{key:[curve,[dadta1,data2,...]]}
                data_dict[name].append([val])#将当前数据已列表的形式添加到字典对象中
            else:#键值存在直接添加到对应的数据部分
                if(len(data_dict[s[0]][1]) == Max_count):#限制一下页面数据个数
                    data_dict[s[0]][1]=data_dict[s[0]][1][1:-1]
                    data_dict[s[0]][1][-1] = float(s[1])
                else:
                    data_dict[s[0]][1].append(val)
        else:#接收错误
            print("error:" + a)
            return 
        

def addToDisplay():
    for i in data_dict.items():
        data = i[1][1] #数据部分
        curve = i[1][0] #当前的线
        # if(len(data) > 1000):#一个界面都数据控制在1000个
        #     data=data[-1000:]
        # else:
        #     data = data[:]
        curve.setData(data)#添加数据显示


def ComRecvDeal():
    t = InitCom('com5',460800) #串口号和波特率自行设置
    if(t.isOpen() == True):      
        t.flushInput() #先清空一下缓冲区
        while(True):
            line = t.readline().decode() #line是bytes格式，使用decode()转成字符串
            AddDataToDict(line)#把收到的数据添加到字典中
    else:
        print("串口打开失败")
    

def InitCom(port,b):
    t = serial.Serial(port,b)
    return t

if __name__ == "__main__":
    th= threading.Thread(target=ComRecvDeal)#创建串口接收线程
    th.start()
    timer = pg.QtCore.QTimer()
    timer.timeout.connect(addToDisplay) #定时刷新数据显示
    timer.start(10)
    app.exec_()
    

 数据格式说明：

    “name1,float;name2,float; ... \ n”

name：变量的名字，float变量的值，一次可以传多组变量，中间用分号“;”隔开，一行数据要以“\ n”个结尾

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